MPU6050驱动

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

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* 文 件 名: main.c
* 作    者: Amo [ www.amoMcu.com 阿莫单片机]
* 修    订: 2014-04-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: IIC io口模拟驱动
****************************************************************************/

#include 
#include “IIC.h“

#define  uchar unsigned  char 
#define  uint  unsigned  int
void IIC_Init（void）//IIC初始化
{
    P0DIR |= 0xA0;      //P0.5、P0.7定义为输出

    SDA = 1;
    delay_1ms（）;
    SCL = 1;
    delay_1ms（）;
}

void Signal_Start（void）//IIC起始信号
{
    P0DIR |= 0xA0;      //P0.5、P0.7定义为输出
    SDA = 1;
    delay_1ms（）;
    SCL = 1;
    delay_1ms（）;
    SDA = 0;
    delay_1ms（）; 
}
void Signal_Stop（void）//IIC停止信号
{
    P0DIR |= 0xA0;      //P0.5、P0.7定义为输出
    SDA = 0;
   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      21138  2014-07-05 18:44  25、Mpu6050六轴传感器\mpu6050\codetab.h

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     文件       1103  2014-11-14 23:40  25、Mpu6050六轴传感器\mpu6050\settings\zigbee1.dni

     文件       3577  2014-11-14 23:40  25、Mpu6050六轴传感器\mpu6050\settings\zigbee1.wsdt

     文件       4096  2014-06-02 20:56  25、Mpu6050六轴传感器\mpu6050\si\si.IAB

............此处省略22个文件信息