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eye in hand 手眼标定算法方案
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大小: 388KB
文件类型: .docx
金币: 1
下载: 0 次
发布日期: 2021-05-19
语言
:
其他
标签
:
手眼标定
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资源简介
经典手眼标定(eye in hand)方案设计 每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置,每次手眼运行前后需要标定相机外参。 需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
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