STM32几个简单小程序

STM32F103VET6，流水灯,、呼吸灯、小车寻迹、外部中断、定时器

#include “stm32f10x.h“
#include “stm32f10x_gpio.h“

void RCC_Configuration（void）;
void TIM_GPIO_Config（void）;
void PWM_Mode_Config（void）;
void DelayUs（uint16_t temp）;

int main（void）
{
	u8 led_fx=1;//灯亮的方向，有亮到暗，和暗到亮，呼吸灯就是这样渐变的
	u16 led_dt=0;//占空比
	RCC_Configuration（）;
	TIM_GPIO_Config（）;
	PWM_Mode_Config（）;
	
	while（1）
	{
		DelayUs（12000）;
		if（led_fx==1）//
		{
			led_dt++;
		}
		else{led_dt--;}
		if（led_dt>100）//下面程序的定时周期是100，所以led_dt加到100就自减到0，也就是pwm输出高/低电平持续时间的长短，
			led_fx=0;

		if（led_dt==0）
			led_fx=1;

		TIM_SetCompare1（TIM4led_dt）;//把led_dt的值送到定时器4的CCR寄存器中改变占空比，就是后面提到的跳变值pulse
	}

}

void TIM_GPIO_Config（void）//配置的是PB6端口的复用推挽输出，因为输出PWM波
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;

}

void RCC_Configuration（void）
{

	SystemInit（）;//初始化系统时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIOENABLE）; //使能端口B时钟和复用功能时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4ENABLE）; //使能定时器时钟

}

void PWM_Mode_Config（void）

{

	u32 CCR2_Val;
	TIM_TimebaseInitTypeDef TIM_TimebaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler = 1;	//预分频器为1就是定时器的工作频率为36M，否则（为0或者其他的数时TIMclock=72M/（pres+1））为72M
	TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Period =99;	//36M/（99+1）=360K 计数值
	TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
	TIM_TimebaseInit（TIM4&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //允许输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //跳变值，当计数器的值小于此值时，输出电平极性发生跳变，即决定占空比
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //小于设置的跳变值时输出低电平
	TIM_OC1Init（TIM4 &TIM_OCInitStructure）;//初始化捕获比较寄存器
	TIM_OC1PreloadConfig（TIM4 TIM_OCPreload_Enable）;//使能捕获比较重装载
	TIM_ARRPreloadConfig（TIM4 ENABLE）;//使能重装载，可以连续输出
	TIM_Cmd（TIM4ENABLE）;	//使能定时器

}
void DelayUs（uint16_t temp）
{
	uint16_t i = 1;
	while（temp--）
	{
		for（i = 0;i < 10;i++）;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2495  2016-12-14 10:24  STM32程序\呼吸灯.c

     文件       1617  2016-12-14 10:25  STM32程序\外部中断.c

     文件       1570  2016-12-14 10:25  STM32程序\定时器.c

     文件       2544  2016-12-14 10:26  STM32程序\小车循迹.C

     文件       7805  2016-12-14 10:37  STM32程序\总程序.c

     文件       2016  2016-12-14 10:22  STM32程序\按键.c

     文件       1650  2016-12-14 10:26  STM32程序\流水灯.c

     目录          0  2016-12-14 10:37  STM32程序

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