超声波的AVR程序

超声波的AVR源码，附带有超声波的详细使用资料

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                                             超声波测距（12864串行，以5位毫米值显示）
本程序不带温度补偿，取声速为340m/s给发射角一个10--25us的高电平，模块会自动发射8个40KHZ的脉冲，接收端高电平的持续时间就是超声波在空气中的传播时间，根据
公式：length= [time（us） * 340（m/s） / 2 ]（mm），能测量30mm--2500mm15°夹角
发射脚（trig）:PB1
接收脚（echo）:PB2
***********************************************************************************************************************************/
#include 
#include 
#define F_CPU	8000000UL
#include 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 

uchar table[]={};  //存放以毫米显示的5位长度值
/******************12864液晶引脚定义********************/
#define LCD_CS_H      PORTD|=（1<<4）     
#define LCD_CS_L      PORTD&=~（1<<4）     
#define LCD_SID_H     PORTD|=（1<<5）      
#define LCD_SID_L     PORTD&=~（1<<5）     
#define LCD_SCLK_H    PORTD|=（1<<6）      5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555
#define LCD_SCLK_L    PORTD&=~（1<<6） 
/***************MCU向液晶模块发送1一个字节的数据*********
参    数：type--数据类型，0--控制命令，1--显示数据
          transdata--发送的数据
*********************************************************/
void LCD_SEND（unsigned char typeunsigned char transdata）
{
	unsigned char firstbyte=0xf8;  //如果type为0 则STD的第一个字节直接赋为1111 1000因为只写，所以RW一直为0，发送命令，所以RS也为0
	unsigned char tempij=3;
  	if（type） firstbyte |= 0x02;    //因为串行STD的第1个字节为1111 1（RW）（RS）0 若RS为1，说明为发送数据
	LCD_CS_H;   //将CS置高		 	
    LCD_SCLK_L;	//将时钟先置低	
    while（j>0）
    {
    	if（j==3）      temp = firstbyte;
        else if（j==2） temp = transdata&0xf0; //因为串行STD的第2个字节为1111 0000只保留高4位
        else          temp = （transdata<<4）&0xf0;  //因为串行STD的第3个字节为0000 1111，但是他把低四位整个的移到了前边           
        for（i = 8;i > 0;i--）  //通过循环移位发送第一个字节，每次发送一位，首先发送最高位
       	{
        	if（temp&0x80）	{LCD_SID_H;} //如果最高位为1，则SID置1
            else	     	{LCD_SID_L;} //如果最高位为0，则SID置0即先将数据放在SID端口上
            LCD_SCLK_H;  //然后将时钟拉高			
            temp <<= 1;  //将要传送的数据移一下位   
            LCD_SCLK_L;
        }
        if（j==3） _delay_us（600）; 
        else     _delay_us（200）;
        j--;
    }    
    LCD_SID_L;       
    LCD_CS_L;  //每发送完一个字节CS都要置低		
}
/*******************液晶初始化函数***************************/
void LCD_init（void）
{
	DDRD |= 0XF0;
	PORTD |= 0XF0;
	_delay_ms（10）;      //延时等待液晶完成复位
    LCD_SEND（00x30）;   /*功能设置:一次送8位数据基本指令集*/
    _delay_ms（1）;	
    LCD_SEND（00x02）;   /*DDRAM地址归位*/
    _delay_ms（1）;
    LCD_SEND（00x0c）;   /*显示设定:开显示不显示光标不做当前显示位反白闪动*/
    _delay_ms（1）;
    LCD_SEND（00x01）;   /*清屏，将DDRAM的位址计数器调整为“00H”*/
    _delay_ms（1）;
    LCD_SEND（00x06）;   /*功能设置，点设定:显示字符/光标从左到右移位DDRAM地址加1*/
    _delay_ms（1）;
	LCD_SEND（00x80）;   //设定显示的起始地址
	_delay_ms（100）;     //必须延时，否则第一行显示错误并且延时过短第一行也会出现错误
}
/***********************精确延时24.

 属性            大小     日期    时间   名称
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