ROS结合科大讯飞的语音识别包

ROS结合科大讯飞的语音识别包，第一版。使用的是catkin workspace。包括语音识别，语音介绍，语音合成，语音唤醒。可能需要某些库的支持，

#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
import rospy
from std_msgs.msg import String
import demjson
import time 
import os
import sys
reload（sys）
sys.setdefaultencoding（‘utf8‘）

pub = rospy.Publisher（‘xfsaywords‘ String queue_size=10）
pub_cmd = rospy.Publisher（‘/control_cmd‘ String queue_size=10）
rospy.init_node（‘explainer‘）
rate = rospy.Rate（10）
rate.sleep（）
def say（mystr）:
    rate.sleep（）
    pub.publish（mystr）
    print（“I will say:%s“%（mystr））
def sendcmd（mycmd）:
    rate.sleep（）
    pub_cmd.publish（mycmd）
    print（“I will say:%s“%（mycmd））
def callback（data）:
    s1=““
    openQAState = False
    openQACommend = ‘‘ #存储问答得到的命令

    MusicPalyCommed = ‘‘
    MusicAvailable = False
    result=demjson.decode（data.data）
    print data.data
    if（result.has_key（“service“））:
        service=result[“service“]
        if（service==“chat“）:
            s1 = result[“answer“][“text“]
        elif（service==“music“）:
            s1+=u“接下来播放“+\
                    result[“data“][“result“][0][“singer“]+\
                    u“的“+\
                    result[“data“][“result“][0][“name“]
            MusicPlayCommend = ‘echo loadfile ‘+\
                    result[“data“][“result“][0][“downloadUrl“]+\
                    ‘>/Robot/cmd/Mplayer_cmd‘
           # print MusicPlayCommend
            MusicAvailable = True
        elif（service==“openQA“）:
            for letter in result[“answer“][“text“]:
                if（openQAState == True）:
                    openQACommend = letter
                    openQAState = False
                if（letter == ‘<‘）:
                    openQAState = True
            for letter in result[“answer“][“text“]:
                if（letter==‘<‘）:
                    break
                s1 += letter
            print openQACommend
            sendcmd（openQACommend）
        elif（service==“datetime“ or service==“calc“ or service==“baike“ or service== “faq“）:
            s1 = result[“answer“][“text“]
        elif（service==“schedule“）:
            s1 = u“正在创建提醒事项... ...好的我会提醒你“
                   # result[“semantic“][“slots“][“datatime“][“dateOrig“]+\
                   # result[“semantic“][“content“][“datatime“][“timeOrig“]
                    
    say（s1）
    if（MusicAvailable）:
        time.sleep（1）
        os.system（MusicPlayCommend）
        MusicAvailable = False

if __name__ == ‘__main__‘:
    try:
        rospy.Subscriber（“xfunderstand“ String callback）
        say（u“语音解释初始化成功“）
        rospy.spin（）
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-07-19 16:15  xf_voice\
     文件         841  2016-07-10 12:01  xf_voice\CMakeLists.txt
     文件       18892  2016-07-19 16:15  xf_voice\CMakeLists.txt.user
     目录           0  2016-07-09 22:39  xf_voice\include\
     目录           0  2016-07-09 22:39  xf_voice\include\xf_voice\
     文件        2108  2016-07-09 22:39  xf_voice\package.xml
     目录           0  2016-07-19 16:13  xf_voice\src\
     文件        2597  2016-07-12 12:37  xf_voice\src\explain.py
     文件        1869  2016-07-10 09:53  xf_voice\src\wakeup.cpp
     文件       15506  2016-07-19 16:13  xf_voice\src\xf_asr.cpp
     文件        5948  2016-07-13 01:10  xf_voice\src\xf_tts.cpp