CAN总线网络控制系统truetime调度仿真

CAN网络总线下，三个控制回路的网络控制系统truetime调度仿真，节点采用EDF调度策略。

function [exectime data] = actuator1_code（seg data）

global  delay22 delayZ2
persistent u1 u12

switch seg
 case 1
  u1 = ttGetMsg;
  u12=u1（1）; 
  exectime = 0.0005;
 otherwise
  if ~isempty（u12）
    ttAnalogOut（1 u12）
  else
    disp（‘Error: actuator received empty message!‘）
  end
  delay22 = ttCurrentTime-u1（2）;
  delayZ2 = delay22+u1（3）;
  ttAnalogOut（2 delayZ2）;
  exectime = -1; % finished
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         400  2018-04-15 09:11  actuator_code.m
     文件         288  2018-04-15 09:17  actuator_init.m
     文件         426  2018-04-15 09:11  actuator1_code.m
     文件         265  2018-04-15 09:18  actuator1_init.m
     文件         432  2018-04-15 09:11  actuator2_code.m
     文件         267  2018-04-15 09:18  actuator2_init.m
     文件         639  2018-04-13 21:09  controller_code.m
     文件         680  2018-04-15 09:18  controller_init.m
     文件         665  2018-04-13 21:08  controller1_code.m
     文件         538  2018-04-15 09:18  controller1_init.m
     文件         667  2018-04-13 21:09  controller2_code.m
     文件         562  2018-04-15 09:18  controller2_init.m
     文件         121  2016-04-05 21:17  dummy_code.m
     文件         875  2018-10-06 13:33  GDH1.mat
     文件         918  2018-10-06 13:33  GDH2.mat
     文件         904  2018-10-06 13:33  GDH3.mat
     文件         262  2018-03-24 22:53  interference_code.m
     文件         398  2016-04-05 21:17  interference_init.m
     文件         292  2016-04-05 21:17  pidcalc.m
     文件          37  2018-10-06 12:50  s1.m
     文件      554742  2018-11-06 19:43  sanhuiluIAE.mat
     文件         483  2018-03-20 10:29  sensor_actuator_init.m
     文件         254  2018-04-15 09:02  sensor_code.m
     文件         562  2018-04-15 16:43  sensor_init.m
     文件         266  2018-04-15 09:03  sensor1_code.m
     文件         274  2018-11-07 09:15  sensor1_init.m
     文件         266  2018-04-15 09:03  sensor2_code.m
     文件         273  2018-12-26 09:52  sensor2_init.m
     文件       30996  2019-01-05 16:59  untitled.slx