PID方式PWM输出温度控制stc12c5a+ds18b20+12864

stc单片机12c5a60s2实现ds18b20温度数据采集，12864液晶显示，与通过键盘设置控制目标温度比较后通过PID控制PWM两路输出，控制精度在+-1度之间。代码程序经实际验证的。

/******************************************************************
本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
程序结构参考 安徽师范大学  Lyzhangxiang的EasyHW OS结构设计
delay.C  file
作者：bg8wj
建立日期: 2011.12.23
版本：V1.0
Copyright（C） bg8wj	
Warning：
以下延时函数仅仅是在mcu工作12MHz时有效，一旦晶振频率改变必须从新计算延时值
否则DS18B20 lcd等部件不能正常工作。
/*******************************************************************/
#include “intrins.h“
//每个指令的振荡周期数（1，4612），注意这里一定要仔细查看芯片手册
//*12 - 早期的8051、8052及当前的绝大部分51单片机
//*6 - Philips 单片机
//*4 - Dallas 单片机
//*1 - STC 单片机
//#define OSC_PER_INST 1


/******************可变延时**********************/
//-------模块延时程序----------------------------1ms 

void delay1ms（unsigned char delay1ms）	//22.1184M延时1ms
{
	unsigned char ij;	
	for（;delay1ms>0;delay1ms--）
		for（i=0;i<7;i++）
		   for（j=0;j<210;j++）;
}
/******************固定延时子程序*******************/
void delay6us（void）   //误差 -0.032118055556us
{
    unsigned char a;
    for（a=30;a>0;a--）;
}
//---------------------------------------------------
void delay50us（void）//实际延时值为：49.3706588745117us（22.1184Mhz）
{
	unsigned char j;
	unsigned char i;
	for（i = 1; i != 0; i--）
	{
		for（j = 0; j < 28; j++）;
	}
}
//---------------------------------------------------
void delay60us（void）   //误差 -0.004701967593us
{
    unsigned char ab;
    for（b=73;b>0;b--）
        for（a=3;a>0;a--）;
    _nop_（）;  //if Keilrequire use intrins.h
}
//---------------------------------------------------
void delay180us（void）   //误差 -0.014105902778us
{
    unsigned char ab;
    for（b=64;b>0;b--）
        for（a=14;a>0;a--）;
    _nop_（）;  //if Keilrequire use intrins.h
}
//---------------------------------------------------
void delay240us（void）   //误差 -0.01880787037us
{
    unsigned char ab;
    for（b=8;b>0;b--）
        for（a=164;a>0;a--）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3826  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\BSP\IOConfig.h

     文件      45409  2011-10-29 00:09  我的PID温度控制显示\BSP\STC12C5A.h

     文件        527  2010-07-28 13:45  我的PID温度控制显示\CleanMdk.bat

     文件        248  2011-12-24 21:50  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\delay.h

     文件        873  2011-12-24 16:18  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\dispkey.h

     文件        178  2011-12-22 21:19  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\ds18b20.h

     文件         77  2011-12-22 21:38  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\isp_int.h

     文件       1015  2012-05-20 00:52  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\LCD12864.h

     文件        286  2011-12-22 20:36  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\pid.h

     文件        164  2011-12-22 14:33  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\PWM.h

     文件        512  2011-12-23 00:02  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\Uart1.h

     文件        466  2010-10-29 20:47  我的PID温度控制显示\HW Lib\INC\UART2.h

     文件       2007  2011-12-24 21:50  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\delay.c

     文件       1720  2011-12-24 21:57  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\dispkey.c

     文件       2349  2011-12-24 16:32  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\ds18b20.c

     文件          0  2011-12-22 21:46  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\isp_int.c

     文件       5794  2011-12-24 22:09  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\LCD12864.c

     文件        152  2011-12-22 20:35  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\PID.c

     文件       1492  2011-12-24 15:36  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\PWM.c

     文件       1426  2011-12-24 15:38  我的PID温度控制显示\HW Lib\SCR\Uart1.c

     文件       4093  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\delay.lst

     文件       4281  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\dispkey.lst

     文件       4523  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\ds18b20.lst

     文件      12256  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\LCD12864.lst

     文件      13120  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\main.lst

     文件       3220  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\PWM.lst

     文件       3246  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\Uart1.lst

     文件      42246  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\List\远程温度监控.m51

     文件       2902  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\Obj\delay.obj

     文件      14930  2012-05-20 17:19  我的PID温度控制显示\MDK\Obj\dispkey.obj

............此处省略28个文件信息