视频小车QT客户端

#include “controlthread.h“
#include “command.h“

#define SERVER_IP           “192.168.1.105“
#define SERVER_PORT         8080

ControlThread::ControlThread（Qobject *parent）// : Qobject（parent）
{
    isConnected         = false;
}

ControlThread::~ControlThread（）
{
    delete controlClient;
}

void ControlThread::connect_on（）
{
    char command[5] = {START_BYTE_0 START_BYTE_1 MOTO_STOP 0x0 0x0};

    isConnected = true;
    sendMassage（command 5）;
}

void ControlThread::connect_off（）
{
    isConnected = false;
}

void ControlThread::run（）
{
    int     ret = 0;

    controlClient = new QTcpSocket（）;

    connect（controlClient SIGNAL（connected（）） this SLOT（connect_on（）））;
    connect（controlClient SIGNAL（disconnected（）） this SLOT（connect_off（）））;

    controlClient->connectToHost（SERVER_IP SERVER_PORT）;
    ret = controlClient->waitForConnected（5000）;            // block 5 seconds waiting for connected
 //   qDebug（“controlClient State: %d\n“ controlClient->state（））;
    exec（）;
}

int ControlThread::sendMassage（char *data int length）
{
    int ret;

    if （!isConnected） {
        return -1;
    }

    ret = controlClient->write（data length）;

    return 0;
}