电脑鼠完整程序（一次搜索，一次冲刺）

竞赛程序 IEEE杯电脑鼠程序 2010获奖程序 ，希望指教

/****************************************Copyright （c）****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           maze.c
** Last modified Date:  2007/09/24
** Last Version:        V1.0
** Description:         根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程
**                      序执行。
** 
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Liao Maogang
** Created date:        2007/09/08
** Version:             V1.0
** Descriptions: 
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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  包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include “Maze.h“


/*********************************************************************************************************
  全局变量定义
*********************************************************************************************************/
static uint8    GucXStart                           = 0;                /*  起点横坐标                  */
static uint8    GucYStart                           = 0;                /*  起点纵坐标                  */

static uint8    GucXGoal0                           = XDST0;            /*  终点X坐标，有两个值         */
static uint8    GucXGoal1                           = XDST1;
static uint8    GucYGoal0                           = YDST0;            /*  终点Y坐标，有两个值         */
static uint8    GucYGoal1                           = YDST1;

static uint8    GucMouseTask                        = WAIT;             /*  状态机，初始状态为等待      */

static uint8    GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE]      = {0xff};           /*  保存各坐标的等高值          */

static MAZECOOR GmcStack[MAZETYPE * MAZETYPE]       = {0};              /*  在mapStepEdit（）中作堆栈使用 */
static MAZECOOR GmcCrossway[MAZETYPE * MAZETYPE]    = {0};              /*  Main（）中暂存未走过支路坐标  */
/*********************************************************************************************************
** Function name:       Delay
** Descriptions:        延时函数
** input parameters:    uiD :延时参数，值越大，延时越久
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/
void delay （uint32 uiD）
{
    for （; uiD; uiD--）;
}

/*****************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      31956  2008-01-17 16:02  Maze\Backup of Maze.ewd

     文件      44279  2008-07-31 09:49  Maze\Backup of Maze.ewp

     文件      10120  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\Exe\Maze.bin

     文件     106476  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\Exe\Maze.out

     文件      10163  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\Exe\Maze.sim

     文件      16881  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\List\Maze.map

     文件      28276  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\Obj\maze.o

     文件        289  2010-10-14 13:09  Maze\Debug\Obj\Maze.pbd

     文件      57300  2010-10-14 13:04  Maze\Debug\Obj\Mouse_Drive.o

     文件       7172  2010-10-14 13:04  Maze\Debug\Obj\startup_ewarm.o

     文件      13912  2010-10-14 13:04  Maze\Debug\Obj\zlg7289.o

     文件       5632  2010-10-14 13:09  Maze\Maze.dep

     文件      33533  2008-07-31 12:22  Maze\Maze.ewd

     文件      41289  2008-07-31 12:24  Maze\Maze.ewp

     文件        158  2008-01-17 15:33  Maze\Maze.eww

     文件       2366  2010-10-14 13:09  Maze\settings\Maze.cspy.bat

     文件       4863  2010-10-14 13:09  Maze\settings\Maze.dbgdt

     文件        581  2010-10-14 13:09  Maze\settings\Maze.dni

     文件       4495  2010-10-14 13:09  Maze\settings\Maze.wsdt

     文件      36850  2008-02-15 09:20  Maze\src\maze.c

     文件       4977  2008-02-15 08:46  Maze\src\maze.h

     文件       3498  2007-12-14 10:18  Maze\src\Micromouse.h

     文件       3761  2008-02-15 08:45  Maze\src\Mouse_Config.h

     文件      49271  2008-01-26 09:16  Maze\src\Mouse_Drive.c

     文件       9426  2008-01-26 09:16  Maze\src\Mouse_Drive.h

     文件       7895  2008-07-31 11:22  Maze\src\startup_ewarm.c

     文件       2686  2008-02-16 09:41  Maze\src\Type.h

     文件       8179  2008-01-11 16:58  Maze\src\zlg7289.c

     文件       5063  2008-01-11 15:57  Maze\src\Zlg7289.h

     目录          0  2010-10-14 13:06  Maze\Debug\Exe

............此处省略9个文件信息