STC含下位机通信和上位机贪吃蛇.zip

本项目通过综合使用三轴加速度传感器、数码管、蜂鸣器、导航键、按键、振动传感器等元件，基于上位机与下位机之间的通信和数据交互，利用下位机完成对上位机游戏——贪吃蛇的多种方式控制。

/**********************
mysnake 

************************/
#include 
#include 
#include  
#include  
#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*------------------*/
#define cstFocs      11059200L  //
#define cstBaud1     9600       //波特率
#define cstKeyMaxNum 100
/*用来初始化A/D转化相关寄存器的数据****/
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#define	P1_7_ADC 0x80
#define ADC_POWER 0X80
#define ADC_FLAGE 0X10
#define ADC_START 0X08
#define ADC_SPEEDLL 0X00
#define ADC_SPEEDL 0X20
#define ADC_SPEEDH 0X40
#define ADC_SPEEDHH 0X60
#define ADC_CHANNEL 0X07
#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
/*---------变量---------*/
uchar ucT100usTimes;
sbit sbtKey1 = P3 ^ 2 ;             //减速
sbit sbtKey2 = P3 ^ 3 ;             //加速
sbit sbtVib = P2 ^ 4;     //振动暂停
sbit sbtBeep = P3 ^ 4;    //蜂鸣器

/*收发显示数据相关*/
uchar modeld;
uchar models;

uchar ucDateDigState;
uchar ucT100usTimes;

uchar devid;
uchar   time_3=0;
sbit	  SCL=P2^5;//P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit 	  SDA=P2^6;//P1^1;      //IIC数据引脚定义

uint uiKeyCnt;            //导航键计数
uint uiKey1Cnt;            //K1计数
uint uiKey2Cnt;            //K2计数
uint uiKeyAllCnt;          //总计数
bit btT1msFlag;            //1ms
bit btKey1Current;/*key1当前的状态*/
bit btKey1Past;   /*key1前一个状态*/
bit btKey2Current;/*key2当前的状态*/
bit btKey2Past;   /*key2前一个状态*/
bit btKeyCurrent;/*key当前的状态*/
bit btKeyPast;   /*key前一个状态*/
uchar flag1=0;      //倒数标志
uchar flag2=0;      //倒数标志

bit btUart1SendBusy = 0 ;
uchar ucDateTmp;               //暂存数据
sbit sbtLedSel = P2 ^ 3;
uchar State=0;  //记录当前状态
uint speed=8;//记录速度
uchar dir=0;  //记录方向
uchar intSelect[] = {0x3f 0x06 0x5b 0x4f 0x66 0x6d 0x7d 0x07 0x7f 0x6f 0x77 0x7c 0x39 0x5e 0x79 0x71}; //显示0-f
uchar bitselect[]= {0x6d0x730x790x790x3f0x000x40};         //显示各位
uchar dirction[]= {0x060x080x300x01};                         //方向显示
uchar hold[]= {0x740x5c0x300x5e0x800x800x800x80};         //hold
uchar choose[]= {0x390x760x3f0x3f0x6d0x790x800x80};       //choose

/*----------------三轴加速相关函数-----------------------*/
BYTE BUF[8];//接收数据缓存区
char ge_yge_xshi_yshi_xbai_ybai_x;//显示变量uchar
int  dis_data;//数据显示变量
char flag=0;//表示正在执行
double x_angle=0y_angle=0z_angle=0angle=0sum_y=0sum_x=0;//角度变量
int avg_x=0avg_y=0fla=0;//加速度变量

uint offx=0offy=0;//校准清零

void Delay_s（unsigned int k）;//延迟函数
void Init_ADXL345（void）;//初始化ADXL345

void conversion（int temp_data_xint temp_data_y）;//转换出显示需要的数据

void  Single_Write_ADXL345（uchar REG_Addressuchar REG_data）;   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345（uchar REG_Address）;                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345（）;                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      322025  2019-09-03 10:37  STC（含下位机通信和上位机贪吃蛇）\MySnake.zip
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