从FFMPEG中剥离出来的组播接收和发送

从ffmpeg库中提取出来的组播发送和接收代码，经过测试可以使用。

/**
 * @file
 * UDP protocol
 */

#define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */

/*
#include “avformat.h“
#include “avio_internal.h“
#include “libavutil/parseutils.h“
#include “libavutil/fifo.h“
#include “libavutil/intreadwrite.h“
#include “libavutil/avstring.h“
#include “libavutil/opt.h“
#include “libavutil/log.h“
#include “libavutil/time.h“
#include “internal.h“

#include “os_support.h“
#include “url.h“
*/

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
	   
#include “udp.h“
#include 

#define AVIO_FLAG_READ  1                                      /**< read-only */
#define AVIO_FLAG_WRITE 2                                      /**< write-only */
#define AVIO_FLAG_READ_WRITE （AVIO_FLAG_READ|AVIO_FLAG_WRITE）  /**< read-write pseudo flag */


/**
 * Use non-blocking mode.
 * If this flag is set operations on the context will return
 * AVERROR（EAGAIN） if they can not be performed immediately.
 * If this flag is not set operations on the context will never return
 * AVERROR（EAGAIN）.
 * Note that this flag does not affect the opening/connecting of the
 * context. Connecting a protocol will always block if necessary （e.g. on
 * network protocols） but never hang （e.g. on busy devices）.
 * Warning: non-blocking protocols is work-in-progress; this flag may be
 * silently ignored.
 */
#define AVIO_FLAG_NONBLOCK 8

/**
 * Use direct mode.
 * avio_read and avio_write should if possible be satisfied directly
 * instead of going through a buffer and avio_seek will always
 * call the underlying seek function directly.
 */
#define AVIO_FLAG_DIRECT 0x8000

#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
#define HAVE_PTHREAD_CANCEL 0
#endif

#ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
#define IPV6_ADD_MEMBERSHIP  IPV6_JOIN_GROUP
#define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
#endif


/* error handling */
#if EDOM > 0
#define AVERROR（e） （-（e））   ///< Returns a negative error code from a POSIX error code to return from library functions.
#define AVUNERROR（e） （-（e）） ///< Returns a POSIX error code from a library function error return value.
#else
/* Some platforms have E* and errno already negated. */
#define AVERROR（e） （e）
#define AVUNERROR（e） （e）
#endif

#include 
static int ff_network_wait_fd（int fd int write）
{
    int ev = write ? POLLOUT : POLLIN;
    struct pollfd p = { .fd = fd .events = ev .revents = 0 };
    int ret;
    ret = poll（&p 1 100）;
	return ret;
    //return ret < 0 ? ff_neterrno（） : p.revents & （ev | POLLERR | POLLHUP） ? 0 : AVERROR（EAGAIN）;
}
//poll 返回 =0 代表超时
//poll 返回 >0 代表有ret个套接字有数据可以处理
//poll 返回 <0 代表出错
//RETURN VALUE
//       On success a positive number is returned; this is the number of structures which have non-zero revents  fields
//       （in other words those descriptors with events or errors reported）.  A value of 0 indicates that the call timed
//       out and no file descriptors were ready. On error -1 is returned and errno is set ap

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        5513  2015-12-01 13:21  udp.h
     文件       29117  2015-12-02 17:16  udp.c