avilib将JPEG数据封装成AVI视频

这是一个测试程序，将V4L2采集到的JPEG数据使用avilib封装成AVI视频，详细介绍看博客 http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/53707863

/*
 *  avilib.c
 *
 *  Copyright （C） Thomas 謘treich - June 2001
 *  multiple audio track support Copyright （C） 2002 Thomas 謘treich 
 *
 *  Original code:
 *  Copyright （C） 1999 Rainer Johanni  
 *
 *  This file is part of transcode a linux video stream processing tool
 *      
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 *  the Free Software Foundation; either version 2 or （at your option）
 *  any later version.
 *   
 *  transcode is distributed in the hope that it will be useful
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 *   
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 *  along with GNU Make; see the file COPYING.  If not write to
 *  the Free Software Foundation 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA. 
 *
 */

#include “avilib.h“
//#include 

#define INFO_LIST

/* The following variable indicates the kind of error */

long AVI_errno;

#define MAX_INFO_STRLEN 64
static char id_str[MAX_INFO_STRLEN];

#define frame_RATE_SCALE 1000000

#ifndef PACKAGE
#define PACKAGE “my“
#define VERSION “0.00“
#endif

#ifndef O_BINARY
/* win32 wants a binary flag to open（）; this sets it to null
   on platforms that don‘t have it. */
#define O_BINARY 0
#endif

/*******************************************************************
 *                                                                 *
 *    Utilities for writing an AVI File                            *
 *                                                                 *
 *******************************************************************/

static size_t avi_read（int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = read （fd buf + r len - r）;

      if （n <= 0）
	  return r;
      r += n;
   }

   return r;
}

static size_t avi_write （int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = write （fd buf + r len - r）;
      if （n < 0）
         return n;
      
      r += n;
   }
   return r;
}

/* HEADERBYTES: The number of bytes to reserve for the header */

#define HEADERBYTES 2048

/* AVI_MAX_LEN: The maximum length of an AVI file we stay a bit below
    the 2GB limit （Remember: 2*10^9 is smaller than 2 GB） */

#define AVI_MAX_LEN （UINT_MAX-（1<<20）*16-HEADERBYTES）

#define PAD_EVEN（x） （ （（x）+1） & ~1 ）


/* Copy n into dst as a 4 byte little endian number.
   Should also work on big endian machines */

static void long2str（unsigned char *dst int n）
{
   dst[0] = （n    ）&0xff;
   dst[1] = （n>> 8）&0xff;
   dst[2] = （n>>16）&0xff;
   dst[3] = （n>>24）&0xff;
}

/* Convert a string of 4 or 2 bytes to a number
   also working on big endian machines */

static unsigned long str2ulong（unsigned char *str）
{
   return （ str[0] |