基于两块430单片机及nrf24l01无线数据传输超声波测距数据

单片机间的数据分享，利用nrf24l01将第一块430单片机用HY-SRF05检测的超声波测距数据分享给第二块430单片机，并用1602显示出来。经过测试，传输数据很稳定，且传输距离较远，至于具体传输多远，决定nrf24l01的能力以及周边的环境。

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//			初始化IO口子程序
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void LCD1602_Port_init（）
{

	P4SEL = 0x00;
        P4DIR = 0xFF;                   //数据口输出模式
        P5SEL = 0x00;
        P5DIR|= BIT5 + BIT6 + BIT7;     //控制口设置为输出模式
}

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//	显示屏命令写入函数
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void LCD_write_com（unsigned char com） 
{	
	RS_CLR;
	RW_CLR;
	EN_SET;
	DataPort = com;                 //命令写入端口
	delay_ms（5）;
	EN_CLR;
}

//***********************************************************************
//	显示屏数据写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_data（unsigned char data） 
{
	RS_SET;
	RW_CLR;
	EN_SET;
	DataPort = data;                //数据写入端口
	delay_ms（5）;
	EN_CLR;
}

//***********************************************************************
//	显示屏清空显示
//***********************************************************************
void LCD_clear（void） 
{
	LCD_write_com（0x01）;            //清屏幕显示
	delay_ms（5）;
}

//***********************************************************************
//	显示屏字符串写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_str（unsigned char xunsigned char yunsigned char *s） 
{
	
    if （y == 0） 
    {
    	LCD_write_com（0x80 + x）;        //第一行显示
    }
    else 
    {
    	LCD_write_com（0xC0 + x）;        //第二行显示
    }
    
    while （*s） 
    {
    	LCD_write_data（ *s）;
    	s ++;
    }
}

//***********************************************************************
//	显示屏单字符写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_char（unsigned char xunsigned char yunsigned char data） 
{
	
    if （y == 0） 
    {
    	LCD_write_com（0x80 + x）;        //第一行显示
    }
    else 
    {
    	LCD_write_com（0xC0 + x）;        //第二行显示
    }
    
    LCD_write_data（ data）;  
}

//***********************************************************************
//	显示屏初始化函数
//***********************************************************************
void LCD_init（void） 
{
    LCD_write_com（0x38）;		//显示模式设置  
    delay_ms（5）;
    LCD_write_com（0x08）;		//显示关闭
    delay_ms（5）;
    LCD_write_com（0x01）;		//显示清屏
    delay_ms（5）;
    LCD_write_com（0x06）;		//显示光标移动设置
    delay_ms（5）;
    LCD_write_com（0x0C）;		//显示开及光标设置
    delay_ms（5）;
}

//***********************************************************************
//      液晶显示界面初始化
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void LCD_Desk（void）
{    
  LCD_clear（）;
  LCD_write_str（01“The S:“）;
  delay_ms（250）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3458  2016-05-18 23:14  基于430及nrf24l01无线传输超声波测距数据数据\T\Debug\Exe\SRF05_TA1_1602.txt
     目录           0  2015-09-27 22:14  基于430及nrf24l01无线传输超声波测距数据数据\T\Debug\List\
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     文件         152  2014-05-24 13:22  基于430及nrf24l01无线传输超声波测距数据数据\T\Debug\Obj\2.pbd
............此处省略30个文件信息