OsekNm

基于osek的直接网络管理，可参考并应用于实际项目开发中

#include “OsekNm.h“


// Macros for OpCode
#define NM_MaskAlive   	 0x01
#define NM_MaskRing   	 0x02
#define NM_MaskLimphome  0x04
#define NM_MaskSI        0x10   /* sleep ind */
#define NM_MaskSA        0x20   /* sleep ack */


#define rx_limit 4
#define tx_limit 8

#define NET_ID 0
/* Alarm Management */
#define nmSetAlarm（Timer）				\
do										\
{										\
	NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer = 1+NM_ControlBlock[NET_ID].nmDirectNMParams._##Timer;	\
}while（0）

/* signal the alarm to process one step/tick forward */
#define nmSingalAlarm（Timer）								\
do															\
{															\
	 if（NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer > 1）			\
	 {														\
		（NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer）--;			\
	 }														\
}while（0）

#define nmIsAlarmTimeout（Timer）  （1 == NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer）

#define nmIsAlarmStarted（Timer）	 （0 != NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer）

#define nmCancelAlarm（Timer）					\
do												\
{												\
	NM_ControlBlock[NET_ID].Alarm._##Timer = 0;	\
}while（0）

#define nmSendMessage（）					\
do{										\
	StatusType ercd;					\
	ercd = D_Transmit（NetId&（NM_ControlBlock[NET_ID].nmTxPdu）8）;		\
	if（ercd != E_OK）					\
	{									\
		nmSetAlarm（TTx）; /* re-Transmit after TTx */						\
	}									\
}while（0）

#define nmDebug（str） ASLOG（OSEK_NMstr）
/* ============================ [ TYPES     ] ====================================================== */
/* OK we could see terrible thing here too big the struct is. */
typedef struct
{
	NMType nmType;
	ScalingParamType nmScalingParams; /* not used */
	struct
	{
		uint8_t normal[32];
		uint8_t normalExtended[32];
		uint8_t limphome[32];
	}nmConfig;
	struct
	{
		uint8_t normal[32];
		uint8_t normalExtended[32];
		uint8_t limphome[32];
	}nmCMask;
	struct
	{
		struct{
			SignallingMode SMode;
		}normal;
		struct{
			SignallingMode SMode;
		}normalExtended;
		struct{
			SignallingMode SMode;
		}limphome;
	}nmIndDeltaConfig;
	struct{
		NetworkStatusType SMask;
		NetworkStatusType NetworkStatus;
		SignallingMode SMode;
	}nmStatus;
	struct{
		SignallingMode SMode;
	}nmRingDataInd;
	union
	{
		uint32_t w;
		struct
		{
			unsigned stable : 1;
			unsigned limphome : 1;
		}W;
	}nmMerker; 
	NMStateType nmState;
	struct
	{
		NodeIdType NodeId;
		TickType _TTx;
		TickType _TTyp;
		TickType _TMax;
		TickType _TError;
		TickType _TWbs;
	}nmDirectNMParams;
	uint8_t nmRxCount;
	uint8_t nmTxCount;
	struct{
		TickType _TTx;
		TickType _TTyp;
		TickType _TMax;
		TickType _TError;
		TickType _TWbs;
	}Alarm;
	NMPduType nmTxPdu;
}NM_ControlBlockType;
/* ============================ [ DECLARES  ] ====================================================== */
void NMInit（NetIdType NetId）;
static void nmInit3（NetIdType NetId）;
static void nmAddtoPresent（NetIdType NetIdNodeIdType NodeId）;
static void nmAddtoLimphome（NetIdType NetIdNodeIdType NodeId）;
static void nmInitReset5（NetIdType NetId）;
static void nmInitReset6（NetIdType NetId）;
static void nmAddToConfig（NetIdTyp

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       24092  2018-04-19 09:26  OsekNm\OsekNm.c
     文件        4889  2018-04-19 09:23  OsekNm\OsekNm.h
     文件        2378  2018-04-19 09:22  OsekNm\OsekNm_Cfg.c
     文件         341  2018-04-19 09:22  OsekNm\OsekNm_Cfg.h
     目录           0  2018-04-20 09:01  OsekNm\