SBUS接收程序及实际脉宽拟合

SBUS串口中断接收与转换的代码，SBUS数据帧转成数值的规律。数值转实际脉宽的拟合。

#include 
#include  
#include 

#define SBUS_INPUT_CHANNELS 16									//通道数
#define RC_Lose	0												//遥控信号丢失
uint8_t Sbus_Buff[25];											//串口接收缓存
uint16_t Sbus_PWM [16];														


struct sbus_bit_pick {  
	uint8_t byte;			//字节
	uint8_t rshift;			//右移
	uint8_t mask;			//掩码
	uint8_t lshift;			//左移
};

static const struct sbus_bit_pick sbus_decoder[SBUS_INPUT_CHANNELS][3] = {
	//			
	/*  0 */ { { 0 0 0xff 0} { 1 0 0x07 8} { 0 0 0x00  0} }		
	/*  1 */ { { 1 3 0x1f 0} { 2 0 0x3f 5} { 0 0 0x00  0} }
	/*  2 */ { { 2 6 0x03 0} { 3 0 0xff 2} { 4 0 0x01 10} }
	/*  3 */ { { 4 1 0x7f 0} { 5 0 0x0f 7} { 0 0 0x00  0} }
	/*  4 */ { { 5 4 0x0f 0} { 6 0 0x7f 4} { 0 0 0x00  0} }
	/*  5 */ { { 6 7 0x01 0} { 7 0 0xff 1} { 8 0 0x03  9} }
	/*  6 */ { { 8 2 0x3f 0} { 9 0 0x1f 6} { 0 0 0x00  0} }
	/*  7 */ { { 9 5 0x07 0} {10 0 0xff 3} { 0 0 0x00  0} }
	/*  8 */ { {11 0 0xff 0} {12 0 0x07 8} { 0 0 0x00  0} }
	/*  9 */ { {12 3 0x1f 0} {13 0 0x3f 5} { 0 0 0x00  0} }
	/* 10 */ { {13 6 0x03 0} {14 0 0xff 2} {15 0 0x01 10} }
	/* 11 */ { {15 1 0x7f 0} {16 0 0x0f 7} { 0 0 0x00  0} }
	/* 12 */ { {16 4 0x0f 0} {17 0 0x7f 4} { 0 0 0x00  0} }
	/* 13 */ { {17 7 0x01 0} {18 0 0xff 1} {19 0 0x03  9} }
	/* 14 */ { {19 2 0x3f 0} {20 0 0x1f 6} { 0 0 0x00  0} }
	/* 15 */ { {20 5 0x07 0} {21 0 0xff 3} { 0 0 0x00  0} }
};




/**
  * @brief  USART2 GPIO 配置工作模式配置。100000 8-N-1  SBUS
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART2_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2ENABLE）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOAENABLE）;
	//USART2 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;						
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;									
	GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;

	
	//配置串口工作模式
	USART_InitStructure.USART_BaudRate	= 100000;																		
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;									
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;											
	USART_InitStructure.USART_Parity   = USART_Parity_Even;												
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
	USART_Init（USART2 &USART_InitStructure）; 
	USART_ITConfig（USART2 USART_IT_RXNE ENABLE）;																	
	USART_ITConfig（USART2 USART_IT_IDLE ENABLE）;											
	USART_Cmd（USART2 ENABLE）;	
}

/********************************S.BUS数值转换***************************************************/
//转换的到的数值是PWM脉宽*2000
uint8_t Conversion_PWM（）
{
	 unsigned char channelpick;
		for （channel = 0; channel < SBUS_INPUT_CHANNELS; channel++）   //循环次

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        4576  2018-10-23 18:44  Sbus.c
     文件         160  2018-10-23 18:44  Sbus.h
     文件       13792  2018-10-23 11:22  SBUS数值拟合.xls