资源简介
该资源是高版本的cv——bridge,用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。
代码片段和文件信息
#!/usr/bin/env python
from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup
d = generate_distutils_setup()
d[‘packages‘] = [‘cv_bridge‘]
d[‘package_dir‘] = {‘‘ : ‘python/‘}
setup(**d)
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