基于OpenGL的场景迷宫漫游可以碰撞检测，鼠标控制

可以实现漫游内置的迷宫场景，并且可以通过鼠标进行视角的控制，带有碰撞检测功能。 本实验基于VS2013

#define FREEGLUT_STATIC
#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#pragma comment（lib “freeglut_staticd.lib“）
#else
#pragma comment（lib “freeglut_static.lib“）
#endif

#define WIDTH 500
#define HEIGHT 500


GLfloat eyex = 3 eyey = 2 eyez = 28;
GLfloat centerx = 3 centery = 2 centerz = 0;
GLfloat upx = 0 upy = 1 upz = 0;
void DrawMaze（）;

GLfloat vectorx = centerx - eyex;
GLfloat vectory = centery - eyey;
GLfloat vectorz = centerz - eyez;
GLdouble vectorlen = sqrt（vectorx*vectorx + vectory*vectory + vectorz*vectorz）;

GLfloat WalkPace = 0.2;
GLfloat OFFSET = 0.5;
static float Theta = 0.02;//每次旋转5度
GLdouble cosTheta = cos（Theta）;
GLdouble sinTheta = sin（Theta）;
const int block_size = 2;
const int map_size = 7;
int map[49] = { \
1 1 1 1 1 1 1 \
1 0 0 0 0 0 1 \
1 0 0 0 0 0 1 \
1 1 1 1 0 0 1 \
1 0 0 0 0 0 1 \
1 0 0 0 0 0 1 \
1 0 0 1 1 1 1  \
};

void keyboard（unsigned char key int x int y） {
	GLfloat tmpCenterx = centerx tmpCentery = centery tmpCenterz = centerz;
	GLfloat tmpEyex = eyex tmpEyey = eyey tmpEyez = eyez;
	switch （key）    {
	case ‘w‘:case ‘W‘: {
		centerx += vectorx*WalkPace / vectorlen;
		centerz += vectorz*WalkPace / vectorlen;
		eyex = centerx - vectorx;
		eyez = centerz - vectorz;
		if （（eyex>-1 && eyex < map_size*block_size -1） && （eyez>-1 && eyez			//roll back!
			centerx = tmpCenterx; centerz = tmpCenterz;
			eyez = tmpEyez; eyex = tmpEyex;
		}
		break;
	}
	case ‘s‘: case ‘S‘: {
		centerx -= vectorx*WalkPace / vectorlen;
		centerz -= vectorz*WalkPace / vectorlen;
		eyex = centerx - vectorx;
		eyez = centerz - vectorz;
		if （（eyex>-1 && eyex < map_size*block_size - 1） && （eyez>-1 && eyez			//roll back!
			centerx = tmpCenterx; centerz = tmpCenterz;
			eyez = tmpEyez; eyex = tmpEyex;
		}
		break;
	}
	case ‘d‘: case ‘D‘: {
		GLfloat tx tz;
		tx = -vectorz; tz = vectorx;
		centerx += tx*WalkPace / vectorlen;
		centerz += tz* WalkPace / vectorlen;
		eyex = centerx - vectorx;
		eyez = centerz - vectorz;
		if （（eyex>-1 && eyex < map_size*block_size - 1） && （eyez>-1 && eyez			//roll back!
			centerx = tmpCenterx; centerz = tmpCenterz;
			eyez = tmpEyez; eyex = tmpEyex;
		}
		break;
	}
	case ‘a‘:case ‘A‘:{
		GLfloat tx tz;
		tx = vectorz; tz = -vectorx;
		centerx += tx*WalkPace / vectorlen;
		centerz += tz* WalkPace / vectorlen;
		eyex = centerx - vectorx;
		eyez = centerz - vectorz;
		if （（eyex>-1 && eyex < map_size*block_size - 1） 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-05-11 11:38  CGRoaming\
     目录           0  2016-05-11 11:39  CGRoaming\CG\
     文件        6873  2016-05-11 11:36  CGRoaming\CG\CG.cpp
     文件        4440  2016-05-10 19:28  CGRoaming\CG\CG.vcxproj
     文件        1081  2016-05-10 19:28  CGRoaming\CG\CG.vcxproj.filters
     文件         306  2016-04-08 19:52  CGRoaming\CG\CG.vcxproj.user
     文件         952  2016-03-10 16:06  CGRoaming\CG.sln
     文件       53760  2016-05-11 11:36  CGRoaming\CG.v12.suo
     目录           0  2016-05-11 11:37  CGRoaming\Release\
     文件      243712  2016-05-11 11:36  CGRoaming\Release\CG.exe