PCI-CAN卡驱动

这是一个关于PCI-CAN卡的驱动程序,针对VxWorks的

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 * PeliCAN.c  -
 *
 * Author       : redsea_li
 * Version      : 1.1
 * Created      : 2009-03-03 20:50:36
 * Last Modified: 2009-03-18 22:03:54
 * Copyright ECI
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#include “PeliCAN.h“

int int_lvl;
UINT32_T iobase_adr;
UINT8_T UrgBuf[13];
UINT8_T BTR0BTR1;
UINT8_T ACR0ACR1ACR2ACR3;
UINT8_T AMR0AMR1AMR2AMR3;
 
#define INT_NUM_IRQ	0X20	/* vector number for PIC IRQ0 */
#define INUM_TO_IVEC（intNum）	（（VOIDFUNCPTR *） （（intNum） << 3））
#define INT_NUM_COM	（INT_NUM_IRQ + int_lvl）

PFUNC p = NULL;

/*interrupt register function*/
void registerFunc（PFUNC func）
{
	p = func;
}

/*time-lapse function*/
void delay（UINT32_T t）
{
	UINT32_T td;
	for（td = 0; td 	;
	return;
}

/*interrupt ID setup function*/
void can_set_urg（UINT8_T channel char *ACK）
{
	int i;
	UINT8_T BegWrtEndWrtBegRd;
	char rdbck;
	
	switch（channel） {
		case 0:
			BegWrt = 0x01;
			EndWrt = 0x00;
			BegRd = 0x02;
			break;
		case 1:
			BegWrt = 0x04;
			EndWrt = 0x00;
			BegRd = 0x08;					
			break;
		case 2:
			BegWrt = 0x10;
			EndWrt = 0x00;
			BegRd = 0x20;					
			break;
		case 3:
			BegWrt = 0x40;
			EndWrt = 0x00;
			BegRd = 0x80;					
			break;
		default:
			break;							
	}	

	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 BegWrt）;
	for（i = 0; i < 4; i++） {
		sysOutByte（iobase_adr + 0x14 ACK[i]）;
		printf（“\nACK %d = %2x\n“i（UINT8_T）ACK[i]）;	
	}
	
	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 EndWrt）;
	
	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 BegRd）;
	for（i = 0; i < 4; i++） {
		rdbck = sysInByte（iobase_adr + 0x14）;
		printf（“\n rdbck = %2x\n“（UINT8_T）rdbck）;	
	}
	
	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 EndWrt）;
	return;	
}

/*readback interrupt ID set before*/
can_rdurg（UINT8_T channel）
{
	int i;
	UINT8_T EndRdBegRd;
	char rdbck;
	
	switch（channel） {
		case 0:
			EndRd = 0x00;
			BegRd = 0x02;
			break;
		case 1:
			EndRd = 0x00;
			BegRd = 0x08;					
			break;
		case 2:
			EndRd = 0x00;
			BegRd = 0x20;					
			break;
		case 3:
			EndRd = 0x00;
			BegRd = 0x80;					
			break;
		default:
			break;							
	}

	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 BegRd）;
	for（i = 0; i < 4; i++） {
		rdbck = sysInByte（iobase_adr + 0x14）;
		printf（“\n rdbck = %2x\n“（UINT8_T）rdbck）;	
	}
	
	sysOutByte（iobase_adr + 0x13 EndRd）;
	return;		
}

/*write registers of sja1000 not have to fill iobase_adr + 0x10 with 0x0f*/
void can_write（UINT8_T channel UINT8_T sja_reg char data）
{
	UINT32_T sja_adr;
	sja_adr = iobase_adr + 4 * channel;
	
	sysOutByte（sja_adr  sja_reg）;
	sysOutByte（sja_adr + 1data）;
	
	return;	
}

/*read registers of sja1000 not have to fill iobase_adr + 0x10 with 0x0f*/
char can_read（UINT8_T channel UINT8_T sja_reg）
{
	char data;
	UINT32_T sja_adr;
	sja_adr = iobase_adr + 4 * channel;
	
	sysOutByte（sja_adr  sja_reg）;
	data

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      25562  2009-03-24 09:23  PCI-CAN卡的VxWorks驱动\CAN卡的VxWorks驱动\CAN.c

     文件       3047  2009-03-24 09:22  PCI-CAN卡的VxWorks驱动\CAN卡的VxWorks驱动\CAN.h

     目录          0  2009-08-03 19:40  PCI-CAN卡的VxWorks驱动\CAN卡的VxWorks驱动

     目录          0  2009-08-03 19:40  PCI-CAN卡的VxWorks驱动

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