基于video4linux2的双usb摄像头图像获取显示

采用的摄像头是现代的，uvc免驱动的，如果想改为单usb摄像头的话只需要稍微修改一下就行了，linux内核版本采用的是2.6.30的，其他版本应该也能用

#include 
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#include             
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#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include “fbg.h“
#include         
#include 

#define CLEAR（x） memset （&（x） 0 sizeof （x））
#define PIC_NUM 100

int			width=176 height=144ichoiceflag;
int 			fd0fd1fd2;
unsigned char		*rgb888_buf = NULL;
unsigned char		*rgb565_buf = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;
int			byte_sizesize;
static unsigned long 	file_length;

static char *           dev_name1        = “/dev/video0“;//摄像头设备名
static char *           dev_name2        = “/dev/video1“;//摄像头设备名
struct buffer *         buffers1         = NULL;
struct buffer *         buffers2         = NULL;
struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};


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int convert_yuv_to_rgb_pixel（int y int u int v）
{
  unsigned int pixel32 = 0;
  unsigned char *pixel = （unsigned char *）&pixel32;
  int r g b;
  r = y + （int）（（1.370705 * （（float）（v-128））））;
  g = y - （int）（（0.698001 * （（float）（v-128）））） - （int）（（0.337633 * （（float）（u-128））））;
  b = y + （int）（（1.732446 * （（float）（u-128））））;
  if（r > 255） r = 255;
  if（g > 255） g = 255;
  if（b > 255） b = 255;
  if（r < 0） r = 0;
  if（g < 0） g = 0;
  if（b < 0） b = 0;
 
  pixel[0] = b * 31 / 255;
  pixel[1] = r * 31 / 255;
  pixel[2] = g * 63 / 255;
  return pixel32;
}
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int convert_yuv_to_rgb_buffer（unsigned char *yuv unsigned char *rgb unsigned int width unsigned int height）
{
  unsigned int in out = 0;
  unsigned int pixel_16;
  unsigned char pixel_24[3];
  unsigned int pixel32;
  int y0 u y1 v;
  for（in = 0; in < width * height * 2; in += 4） {
	pixel_16 = yuv[in + 3] << 24 | yuv[in + 2] << 16 | yuv[in + 1] <<  8 | yuv[in + 0];
	y0 = （pixel_16 & 0x000000ff）;
	u  = （pixel_16 & 0x0000ff00） >>  8;
	y1 = （pixel_16 & 0x00ff0000） >> 16;
	v  = （pixel_16 & 0xff000000） >> 24;
	pixel32 = convert_yuv_to_rgb_pixel（y0 u v）;
	pixel_24[0] = （pixel32 & 0x000000ff）;
	pixel_24[1] = （pixel32 & 0x0000ff00） >> 8;
	pixel_24[2] = （pixel32 & 0x00ff0000） >> 16;
	rgb[out++] = pixel_24[0];
	rgb[out++] = pixel_24[1];
	rgb[out++] = pixel_24[2];
	pixel32 = convert_yuv_to_rgb_pixel（y1 u v）;
	pixel_24[0] = （pixel32 & 0x000000ff）;
	pixel_24[1] = （pixel32 & 0x0000ff00） >> 8;
	pixel_24[2] = （pixel32 & 0x00ff0000） >> 16;
	rgb[out++] = pixel_24[0];
	rgb[out++] = pixel_24[1];
	rgb[out++] = pixel_24[2];
  }
  return 0;
}
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void convert_rgb888_to_rgb565_buffer（unsign

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2423  2011-06-22 10:03  fbg.h

     文件        412  2011-06-22 10:03  Makefile

     文件      13191  2011-06-22 10:03  v4l2test.c

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                16026                    3