STM32+MLX90316霍尔传感器驱动源码

STM32+MLX90316霍尔传感器驱动源码 。

#include “stm32f10x_lib.h“
#include“stdio.h“
 #define SS1 PDout（8）// PD 8
#define SS2 PDout（9）// PD9
void NVIC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void RCC_Configuration（void）;
void  EXTI_Configuration（void）; 
void spi_init（void）;
void delay（void）;
void delay_m（void）;

u16 SPI_ReadWrite（u16 Txdat）;
void USART1_Printf（char *pch）;
void USART1_SendByte（unsigned char temp）;
void Mlx90316frame（void）;
void UartTXdata（）;
unsigned int frame_EAframe_EB;
char string1[20]=““;
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
*******************************************************************************/
u16 a;
int main（void）
{
  //NVIC_Configuration（）;   
  RCC_Configuration（）;
  GPIO_Configuration（）;
  spi_init（）;
  while（1）
  {
   Mlx90316frame（）;
   delay（）;
   UartTXdata（）;
   delay（）;
   delay（）;

   }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration（void）
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOC clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD ENABLE）;

  GPIO_DeInit（GPIOC）;
  GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
                  
  /* Configure PC.06 PC.07 PC.08 and PC.09 as Output push-pull for debugging
     purposes */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;
      
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init（GPIOD &GPIO_InitStructure）;
   
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
*******************************************************************************/

void RCC_Configuration（void）
{ 
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  /* RCC system reset（for debug purpose） */
  RCC_DeInit（）;

  /* Enable HSE */
  RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

  /* Wait till HSE is ready */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;
  
  if（HSEStartUpStatus == SUCCESS）
  {
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; 
  
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div4）; 

    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       11152  2018-11-05 17:21  stm32_90316main.c