opencv 多指尖检测 源代码

opencv 多指尖检测 源代码 opencv 多指尖检测 源代码

#include 

#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

#pragma comment（lib“cv210.lib“）
#pragma comment（lib“cxcore210.lib“）
#pragma comment（lib“highgui210.lib“）

void ErrorHandler（char* message）
{
	cout<	exit（0）;
}
#undef UNICODE

void fingerTip（char* imgname）;

int main（）
{
	WIN32_FIND_DATA FileData; 
	HANDLE hSearch; 
	BOOL fFinished = FALSE; 

	if（!SetCurrentDirectory（“images“））{
		cout<<“failed to change work directory“<		exit（0）;
	}

	hSearch = FindFirstFile（“*.bmp“ &FileData）; 
	if （hSearch == INVALID_HANDLE_VALUE）{ 
		ErrorHandler（“No .bmp files found.“）; 
	} 
	while （!fFinished）{ 
		fingerTip（FileData.cFileName）;
		if （!FindNextFile（hSearch &FileData））{
			if （GetLastError（） == ERROR_NO_MORE_FILES）{ 				
				fFinished = TRUE; 
			} else { 
				ErrorHandler（“Couldn‘t find next file.“）; 
			} 
		}
		cvWaitKey（0）;
	} 

	// Close the search handle. 
	if （!FindClose（hSearch））{ 
		ErrorHandler（“Couldn‘t close search handle.“）; 
	} 
	
	return 0;
}

void fingerTip（char* imgname）
{
	IplImage* pImgColor=NULL;
	IplImage* pImgGray=NULL;
	IplImage* pImgContourAll=NULL;
	IplImage* pImgContourAppr=NULL;
	IplImage* pImgHull=NULL;
	IplImage* pImgDefects=NULL;
	pImgColor=cvLoadImage（imgnameCV_LOAD_IMAGE_COLOR）;
	if （!pImgColor）{
		cout<<“failed to load image“<		exit（0）;
	}

	pImgGray=cvCreateImage（cvGetSize（pImgColor）81）;
	cvCvtColor（pImgColorpImgGrayCV_RGB2GRAY）;	
	pImgContourAppr=cvCreateImage（cvGetSize（pImgGray）83）;
	pImgContourAll=cvCreateImage（cvGetSize（pImgGray）83）;
	pImgHull=cvCreateImage（cvGetSize（pImgGray）83）;
	pImgDefects=cvCreateImage（cvGetSize（pImgGray）83）;
	cvZero（pImgContourAppr）;
	cvZero（pImgContourAll）;
	cvZero（pImgHull）;
	cvZero（pImgDefects）;

	//canny
	CvMemStorage* storage=cvCreateMemStorage（）;
	CvSeq* contourSeqAll=cvCreateSeq（0sizeof（CvSeq）sizeof（CvPoint）storage）;
	cvCanny（pImgGraypImgGray10305）;
	cvFindContours（pImgGraystorage&contourSeqAllsizeof（CvContour）CV_RETR_LISTCV_link_RUNS）;
	//original contours
	CvSeq* tseq=contourSeqAll;
	for （;contourSeqAll;contourSeqAll=contourSeqAll->h_next）{
		cvDrawContours（pImgContourAllcontourSeqAllcvScalar（25500）cvScalar（00255）02）;
	}	
	contourSeqAll=tseq;

	CvMemStorage* storageAppr=cvCreateMemStorage（）;
	CvSeq* contourAppr=cvCreateSeq（0sizeof（CvSeq）sizeof（CvPoint）storageAppr）;
	contourAppr=cvApproxPoly（contourSeqAllsizeof（CvContour）storageApprCV_POLY_APPROX_DP51）;	
	//approximated contours
	tseq=contourAppr;
	for （;contourAppr;contourAppr=contourAppr->h_next）{
		cvDrawContours（pImgContourApprcontourApprcvScalar（25500）cvScalar（00255）02）;
	}		
	contourAppr=tseq;

	//print contours
	/*cout<<“contours:“<	for （int i=0;itotal;i++）{
	CvPoint* p=（CvPoint*）CV_GET_SEQ_ELEM

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3928  2010-11-28 13:39  fingertips\fingertips.vcproj

     文件        885  2010-11-27 21:45  fingertips\fingertips.sln

    ..A..H.      9728  2010-12-01 09:14  fingertips\fingertips.suo

     文件       1423  2010-12-01 09:14  fingertips\fingertips.vcproj.FOOLPP-REGION.Administrator.user

     文件      41078  2010-11-26 16:35  fingertips\images\down-001.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:34  fingertips\images\straight-000.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:34  fingertips\images\left-000.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:34  fingertips\images\right-000.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:34  fingertips\images\up-000.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:34  fingertips\images\down-000.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:35  fingertips\images\straight-001.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:35  fingertips\images\left-001.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:35  fingertips\images\right-001.bmp

     文件      41078  2010-11-26 16:35  fingertips\images\up-001.bmp

     文件       6646  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\BuildLog.htm

     文件        663  2010-11-27 22:14  fingertips\Debug\fingertips.exe.embed.manifest

     文件     601088  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\vc90.idb

     文件     552960  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\vc90.pdb

     文件        728  2010-11-27 22:14  fingertips\Debug\fingertips.exe.embed.manifest.res

     文件      42496  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\fingertips.exe

     文件     969728  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\fingertips.pdb

     文件        621  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\fingertips.exe.intermediate.manifest

     文件         64  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\mt.dep

     文件     716432  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\fingertips.ilk

     文件      86914  2010-11-28 13:43  fingertips\Debug\fingertips.obj

     文件       4415  2010-11-28 13:43  fingertips\fingertips.cpp

     目录          0  2010-11-27 21:46  fingertips\images

     目录          0  2010-11-27 22:12  fingertips\Debug

     目录          0  2010-11-27 21:45  fingertips

----------- ---------  ---------- -----  ----

............此处省略2个文件信息