GPS NMEA数据读取与解析

单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序；gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。采用的是upsd3300单片机（51系列）；

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//项  目：水利数码通
//文件名：UART.C
//功  能： 串口0、1数据收发处理，软件串口处理
//作  者：杨世峰
//日  期：2004-03-13
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#include “upsd3300.h“
#include “hardware.h“
#include “gps.h“
#include “uart.h“

#include “string.h“
#include “const.h“
//////////////////////////////////
//====================变量定义=====================
extern	uchar	idata	ucGpsCommandStatus;//GPS信息处理状态机
extern	uchar	xdata	ucGPSCommand[8];//GPS命令标识头
extern	uchar	xdata	ucGPSDataBuff[82];//GPS数据缓存
extern	uchar	xdata	ucCheckSum[2];//GPS命令校验字节
extern	uchar idata	ucGPSBuffCnt;
//每月最大天数表
extern	uchar xdata GPS_Date[];
extern	uint	idata	unInBufCntComm1;	//缓冲区计数
extern	union 	ByteToFloatOrLong 	xdata 	ByteChang;

///////////////////////////////////
extern	INFO_GPS			xdata InfoGPS;
extern	INFO_GPS			xdata NowInfoGPS;//实时gps 信息
extern 	INFO_STAR		xdata ucSNR[12];
////////////////////////////////////
//=================================================
//GPS数据处理主循环
//=================================================
void  GPS_ProcessNMEA（void）
{
	uchar idata uch0;

	while（unInBufCntComm1）
	{
		switch （ucGpsCommandStatus）
		{
			case 0:
         {
				ReadCharComm1（&uch0）;
				if （uch0==‘$‘）
				{
					ucGpsCommandStatus++;
				}
				break;
			}

         case 1:
			{
				ReadCharComm1（&uch0）;
				if （uch0==‘G‘）
					ucGpsCommandStatus++;
				else
					ucGpsCommandStatus=0;
				break;
			}

			case 2:
			{
				ReadCharComm1（&uch0）;
				if （uch0==‘P‘）
					ucGpsCommandStatus++;
				else
					ucGpsCommandStatus=0;
				break;
			}

			case 3:
			{
				if（unInBufCntComm1 >= 3）
				{
					ReadCharComm1（&ucGPSCommand[0]）;
					ReadCharComm1（&ucGPSCommand[1]）;
					ReadCharComm1（&ucGPSCommand[2]）;
					ucGPSCommand[3] = ‘\0‘;
					ucGPSDataBuff[0] = ‘G‘;
					ucGPSDataBuff[1] = ‘P‘;
					strcpy（ucGPSDataBuff+2ucGPSCommand）;
					ucGPSBuffCnt = 5;
					ucGpsCommandStatus++;
				}
				break;
			}

       	case 4: //process command
			{
				if（unInBufCntComm1 < 2） 
					break;
				else
				{
					if（ucGPSBuffCnt>80）
					{
						ucGpsCommandStatus = 0;
						break;
					}
					ReadCharComm1（ucGPSDataBuff+ucGPSBuffCnt）;
					ReadCharComm1（ucGPSDataBuff+ucGPSBuffCnt+1）;
					if（（ucGPSDataBuff[ucGPSBuffCnt] ==‘\r‘）\
							&&（ucGPSDataBuff[ucGPSBuffCnt+1] ==‘\n‘））
					{
						ucCheckSum[0] =ucGPSDataBuff[ucGPSBuffCnt-2] - 0x30;
						ucCheckSum[1] =ucGPSDataBuff[ucGPSBuffCnt-1] - 0x30;;
						if（GPS_CheckCommand（））
						{
							ProcessGPSCommand（）;
						}
						ucGpsCommandStatus=0;
						break;
					}
					else
					{
						if（ucGPSDataBuff[ucGPSBuffCnt+1] ==‘\r‘）
							ucGpsCommandStatus++;
					}
					ucGPSBuffCnt+=2;
				}
				break;
        	}//end of case 4
			case 5:
			{
				if（ucGPSBuffCnt>81）
				{
					ucGpsCommandStatus = 0;
					break;
				}
				ReadCharComm1（ucGPSDataBuff+ucGPSBuffCnt）;
				

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      11665  2008-07-08 14:44  gpsnmea\gps.c

     文件       1711  2006-04-29 05:22  gpsnmea\gps.h

     文件       6301  2008-07-08 14:43  gpsnmea\uart.c

     文件       1068  2006-04-27 16:50  gpsnmea\uart.h

     文件        211  2008-07-08 15:16  gpsnmea\说明.txt

     目录          0  2008-07-08 15:12  gpsnmea

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