C51步进电机正反转及调速控制

含多个步进电机例程，适合C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。

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#include  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A‘ ; P1.3=B‘****/  
code unsigned char run[4]={0x0e0x0d0x0b0x07};  //四相四拍工作方式
unsigned char sijk;

void delay（i）//延时函数
{
for（j=0;jfor（k=0;k<250;k++）;
}
main（）
{
unsigned char zy;
y=30;	    //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
while（1）
{
for（z=0;z<4;z++）
{
P1=run[z];
delay（y）;
}
}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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