步进电机驱动程序

给特定的脉冲信号给步进电机驱动器，让步进电机转到相应的角度。

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\
     文件       16249  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.c
     文件       42077  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.h
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\
     文件       15872  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12236  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       12564  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\
     文件       16437  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_hd.c
     文件       12790  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_ld.c
     文件       13104  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_md.c
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\
     文件       16573  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12001  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       12492  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_md.s
     文件      530869  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\stm32f10x.h
     文件       24166  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\system_stm32f10x.c
     文件        2158  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\CM3\system_stm32f10x.h
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\Documentation\
     文件       50779  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\CMSIS\Core\Documentation\CMSIS_Core.htm
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\
     目录           0  2015-01-03 11:26  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\
     文件        4951  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h
     文件       19558  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7373  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       14289  2009-04-06 10:30  TA8435H\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_can.h
............此处省略68个文件信息