模糊强化学习

用模糊强化学习，需预先设定模糊规则，本代码描述了Cartpole学习的强化学习过程，有兴趣可以学习一下

import FuzzySet
import StateVariable
import FQL
import FIS
from Environment import Environment
import matplotlib.pyplot as plt


# Create FIS
x1 = StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Trapeziums（-2.4 -2 -1 -0.5） FuzzySet.Trapeziums（-1 -0.5 0.5  1） FuzzySet.Trapeziums（0.5 1 2 2.4） ）
x2 = StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-2.4-0.51） FuzzySet.Triangles（-0.512.4））
x3 = StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-3.14159 -1.5 0） FuzzySet.Triangles（-1.5 0 1.5） FuzzySet.Triangles（0 1.5 3.1459））
x4 = StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-3.14159 -1.5 0） FuzzySet.Triangles（-1.5 0 1.5） FuzzySet.Triangles（0 1.5 3.1459））
fis = FIS.Build（x1x2x3x4）


# Create Model
angel_list = []
model = FQL.Model（gamma = 0.9 alpha = 0.1  ee_rate = 0.999 q_initial_value = ‘random‘
                  action_set_length = 21 fis = fis）
env = Environment（）
for iteration in range （05000）:
    if iteration % 100 == 0 or reward == -1:
        env.__init__（）
        action = model.get_initial_action（env.state）
        reward state_value = env.apply_action（action）
    action = model.run（state_value reward）
    reward state_value = env.apply_action（action）
    if reward != -1:
        angel_list.append（state_value[2]）

plt.figure（figsize=（143））
plt.plot（angel_list）
plt.ylabel（‘Pole Angel‘）
plt.show（）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1408  2018-01-25 19:07  模糊强化学习\Cartpole.py

     文件       3116  2018-01-25 19:08  模糊强化学习\Environment.py

     文件       2912  2018-01-25 19:38  模糊强化学习\Environment.pyc

     文件        572  2018-01-25 19:03  模糊强化学习\FIS.py

     文件       1012  2018-01-25 19:38  模糊强化学习\FIS.pyc

     文件       3840  2018-01-25 18:39  模糊强化学习\FQL.py

     文件       4343  2018-01-25 19:38  模糊强化学习\FQL.pyc

     文件       1495  2018-01-25 19:11  模糊强化学习\FuzzySet.py

     文件       1583  2018-01-25 19:38  模糊强化学习\FuzzySet.pyc

     文件        201  2018-01-25 19:12  模糊强化学习\StateVariable.py

     文件        642  2018-01-25 19:38  模糊强化学习\StateVariable.pyc

     目录          0  2018-01-25 19:38  模糊强化学习

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