stm32 delay.h 延时文件

stm32 延迟的源代码 delay.h 包含 sys.h 使用时包含进工程目录

#include “delay.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果需要使用OS则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include “includes.h“					//ucos 使用	  
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理（适合STM32F10x系列）
//包括delay_usdelay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2010/1/1
//版本：V1.7
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!
//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init会自动设置SYSTICK的值使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且准确度很高更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下可以当成OSTimeDly来用在未启动ucos时它采用delay_us实现从而准确延时
//可以用来初始化外设在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos但是ucos未启动的时候delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
//V1.6修改说明 20150109
//在delay_ms加入OSLockNesting判断。
//V1.7修改说明 20150319
//修改OS支持方式以支持任意OS（不限于UCOSII和UCOSIII理论上任意OS都可以支持）
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数
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static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数在ucos下代表每个节拍的ms数
	
	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了说明要支持OS了（不限于UCOS）.
//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
//首先是3个宏定义:
//    delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行以决定是否可以使用相关函数
//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍delay_init将根据这个参数来初始哈systick
// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别因为中断里面不可以调度delay_ms使用该参数来决定如何运行
//然后是3个函数:
//  delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度禁止调度
//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度重新开启调度
//    delay_ostimedly:用于OS延时可以引起任务调度.

//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS请自行参考着移植
//支持UCOSII
#ifdef 	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定义了说明要支持UCOSII				
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记0不运行;1在运行
#define delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS时钟节拍即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNesting		//中断嵌套级别即中断嵌套次数
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef 	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了说明要支持UCOSIII	
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记0不运行;1在运行
#define delay_tickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS时钟节拍即每秒调度次数
#define delay_intnesting 	OSIntNestingCtr		//中断嵌套级别即中断嵌套次数
#endif


//us级延时时关闭任务调度（防止打断us级延迟）
void delay_osschedlock（void）
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   			//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedLock（&err）;						//UCOSIII的方式禁止调度，防止打断us延时
#else										//否则UCOSII
	OSSchedLock（）;							//UCOSII的方式禁止调度，防止打断us延时
#endif
}

//us级延时时恢复任务调度
void delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef CPU_CFG_CRITIC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7681  2015-03-23 15:40  stm32 delay.h 延时文件\delay.c
     文件        1837  2019-01-15 23:10  stm32 delay.h 延时文件\delay.h
     文件         876  2015-03-12 20:20  stm32 delay.h 延时文件\sys.c
     文件        2804  2019-01-15 23:13  stm32 delay.h 延时文件\sys.h
     目录           0  2019-01-17 17:47  stm32 delay.h 延时文件\