9-Axis.zip

9-Axis.zip

/**
  *****************************************************************************
  * @file				ak8975.c
  * @author				WWJ
  * @version			v1.0
  * @date				2019/04/09
  * @environment		stm32f407
  * @brief   
  *****************************************************************************
**/



#include “ak8975.h“
#include “MagProcess.h“
#include “spi.h“


void AK8975_CSPin_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD ENABLE）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init（GPIOD &GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_SetBits（GPIOD GPIO_Pin_10）;
	
	flag.mag_ok = 1;
	
	Mag_Calib_Reset（3）; /* 校准数据复位 */
}



static void ak8975_enable（u8 Enable）
{
	if（Enable）	
		GPIO_ResetBits（GPIOD GPIO_Pin_10）;
	else		
		GPIO_SetBits（GPIOD GPIO_Pin_10）;
}



static void ak8975_Trig（void）
{
	ak8975_enable（1）;
	
	SPI2_RW（AK8975_CNTL_REG）;
	SPI2_RW（0x01）;
	
	ak8975_enable（0）;
}



u8 ak8975_buf[6];
void AK8975_Read（void）
{		
	u8 i;
	
	ak8975_enable（1）; /* SPI片选选中 */
	
	SPI2_RW（AK8975_HXL_REG | 0x80）;
	for（i=0; i<6; i++）
	{
		ak8975_buf[i] = SPI2_RW（0xff）;
	}
	
	ak8975_enable（0）;
	
	ak8975_Trig（）;
}





/* end of ak8975.c */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1497  2019-04-13 13:50  9-Axis\ak8975.c
     文件        1266  2019-04-11 19:15  9-Axis\ak8975.h
     文件        1128  2019-04-13 13:51  9-Axis\DataCal.c
     文件         520  2019-04-11 20:32  9-Axis\DataCal.h
     文件       10500  2019-04-20 09:26  9-Axis\icm20602.c
     文件       13671  2019-04-11 14:01  9-Axis\icm20602.h
     文件        7032  2019-04-21 22:22  9-Axis\imu.c
     文件        1200  2019-04-13 18:17  9-Axis\imu.h
     文件        4029  2019-04-13 15:53  9-Axis\MagProcess.c
     文件         774  2019-04-13 15:46  9-Axis\MagProcess.h
     文件        2498  2019-04-09 18:58  9-Axis\spi.c
     文件         532  2019-04-09 18:58  9-Axis\spi.h
     文件        6451  2019-04-13 14:00  9-Axis\structural.c
     文件        1363  2019-04-20 22:29  9-Axis\structural.h