解析dbc文件

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Text.Regularexpressions;
using TPCANHandle = System.Byte;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Collections;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private class MessageStatus
        {
            private TPCANMsg m_Msg;
            private TPCANTimestamp m_TimeStamp;
            private int m_index;
            public MessageStatus（TPCANMsg canMsg TPCANTimestamp canTimeStamp int listindex）
            {
                m_Msg = canMsg;
                m_TimeStamp = canTimeStamp;
                m_index = listindex;
            }
            public TPCANMsg CANMsg
            {
                get { return CANMsg; }
            }
            public TPCANTimestamp TimeStamp
            {
                get { return m_TimeStamp; }
            }
            public string TypeString
            {
                get { return GetMsgTypeString（）; }
            }
            public string IdString
            {
                get { return GetIdString（）; }
            }
            public string DataString
            {
                get { return GetDataString（）; }
            }
            private string GetDataString（）
            {
                string strTemp;

                strTemp = ““;

                if （（m_Msg.MSGTYPE & TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_RTR） == TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_RTR）
                    return “Remote Request“;
                else
                    for （int i = 0; i < m_Msg.LEN; i++）
                        strTemp += string.Format（“{0:X2} “ m_Msg.DATA[i]）;

                return strTemp;
            }
            private string GetMsgTypeString（）
            {
                string strTemp;

                if （（m_Msg.MSGTYPE & TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED） == TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED）
                    strTemp = “EXTENDED“;
                else
                    strTemp = “STANDARD“;

                if （（m_Msg.MSGTYPE & TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_RTR） == TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_RTR）
                    strTemp += “/RTR“;

                return strTemp;
            }
            private string GetIdString（）
            {
                // We format the ID of the message and show it
                //
                if （（m_Msg.MSGTYPE & TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED） == TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED）
                    return string.Format（“{0:X8}h“ m_Msg.ID）;
                else
                    return string.Format（“{0:X3}h“ m_Msg.ID）;
            }
        }
        public TPCANHandle m_PcanHandle;
        public TPCANBaudrate m_Baudrate;
        public TPCANType m_HwType;
        public b