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    发布日期: 2021-05-28
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  • 标签: 激光slam  

资源简介

本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

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