51单片机HMC5883和qmc5883来做电子指南针

使用51单片机HMC5883和qmc5883来做电子指南针，并使用OLED显示，使用iphone和华为手机的指南针作比较，基本上在5度以内的偏差，注意：要校准才可以；

#include “REG51.h“
#include “QMC5883.h“
#include “oled.h“
#include 
#include 
#include  
#define MagnetcDeclination 1.02 //2°43‘w ±0°17‘=2.72°桂林地磁偏角，请根据情况自行百度  

typedef unsigned long DWORD;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
#define   uchar unsigned char
#define   uint  unsigned int

#define FOSC 30000000L
#define BAUD 115200                    //‘??????
#define T1MS （65536-FOSC/1000）       //1T??


sbit led=P5^5;
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;

sbit key=P3^2;

float adcf=0;
u16 adcz=0;

bit flag=0;
int magx=0magy=0magz=0;
int offsetX=-496offsetY=-200offsetZ=11; 
float y_gaiv=2.48;
xdata double Angle_XY=0Angle_XZ=0Angle_YZ=0;



#define ADC_POWER   0x80            //ADC电源控制位
#define ADC_FLAG    0x10            //ADC完成标志
#define ADC_START   0x08            //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00            //540个时钟
#define ADC_SPEEDL  0x20            //360个时钟
#define ADC_SPEEDH  0x40            //180个时钟
#define ADC_SPEEDHH 0x60            //90个时钟

#define	ADC_P10		0x01	//IO引脚 Px.0
#define	ADC_P11		0x02	//IO引脚 Px.1
#define	ADC_P12		0x04	//IO引脚 Px.2
#define	ADC_P13		0x08	//IO引脚 Px.3
#define	ADC_P14		0x10	//IO引脚 Px.4
#define	ADC_P15		0x20	//IO引脚 Px.5
#define	ADC_P16		0x40	//IO引脚 Px.6
#define	ADC_P17		0x80	//IO引脚 Px.7
#define	ADC_P1_All	0xFF	//IO所有引脚

void InitADC（）;
BYTE GetADCResult（BYTE ch）;

void Uart（） interrupt 4 
{
u8 k=0;
    if （RI）
    {
        RI = 0;                 //清除RI位
				 k   =   SBUF;    
				if（k==0x5a） 
				{
				IAP_CONTR = 0x60;  
				}
    }
    if （TI）
    {
        TI = 0;                 //清除TI
    }
}

BYTE GetADCResult（BYTE ch）
{
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;	//ADC电源，转换时间，通道，ADC打开
    _nop_（）;                        //等待4个NOP
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    while （!（ADC_CONTR & ADC_FLAG））;//等待ADC转换完成
    ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;         //Close ADC

    return ADC_RES;                 //返回ADC结果
}

void Delay1s（WORD n）
{
   WORD x;

    while （n--）
    {
        x = 5000;
        while （x--）;
    }
}

void InitADC（）
{                    
    P1ASF =ADC_P17;                     //设置P7口为AD口
    ADC_RES = 0;                        //清除结果寄存器
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
    Delay1s（2）;                           //ADC上电并延时                      //ADC power-on and delay
}

void uartpm（）
{ 
	  SCON = 0x50;                //8???楸?2???
    T2L = （65536 - （FOSC/4/BAUD））;   //殍??2????装??
    T2H = （65536 - （FOSC/4/BAUD））>>8;
    AUXR = 0x14;                //T2?a1T??? 2???????
 // AUXR |= 0x01;               //????????a‘????2??攴?辁??
	  AUXR |= 0x81;                   //????a1T???
//  AUXR &= 0x7f;                   //????a12T???
    TMOD = 0x00;                    //殍?????a???0（16??????装??）
    TL0 = T1MS;                     //3?????瓯??
    TH0 = T

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7729  2019-04-04 16:25  新PCB15W408AS-HMC5883\main.c

     文件      13951  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\main.LST

     文件      29843  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\main.OBJ

     文件      57782  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED

     文件        636  2019-04-04 16:30  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.build_log.htm

     文件      20305  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.hex

     文件         85  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.lnp

     文件      10596  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\oled.lst

     文件      46262  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.M51

     文件      21446  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\oled.obj

     文件        167  2018-09-25 13:46  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.plg

    .......    140818  2019-04-04 16:30  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.uvgui.Administrator

    .......    140811  2019-04-04 15:39  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.uvgui_Administrator.bak

    .......      6860  2019-04-04 16:30  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.uvopt

    .......     14125  2019-04-04 14:51  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED.uvproj

     文件       6362  2018-09-25 10:44  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED_uvopt.bak

     文件      13568  2018-01-29 13:46  新PCB15W408AS-HMC5883\OLED_uvproj.bak

     文件       5257  2019-04-04 13:55  新PCB15W408AS-HMC5883\QMC5883.C

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     文件      12007  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\QMC5883.OBJ

     文件      10759  2015-10-28 08:13  新PCB15W408AS-HMC5883\SRC\bmp.h

     文件       5743  2018-10-16 10:50  新PCB15W408AS-HMC5883\SRC\oled.c

     文件       1972  2019-04-04 13:09  新PCB15W408AS-HMC5883\SRC\OLED.H

     文件      13266  2019-04-01 19:18  新PCB15W408AS-HMC5883\SRC\oledfont.h

     文件       6376  2015-10-28 08:13  新PCB15W408AS-HMC5883\STARTUP.A51

     文件      14048  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\STARTUP.LST

     文件        749  2019-04-04 16:26  新PCB15W408AS-HMC5883\STARTUP.OBJ

     文件       2682  2015-10-28 08:13  新PCB15W408AS-HMC5883\中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_SPI_例程\main.c

     文件       4907  2015-10-28 08:13  新PCB15W408AS-HMC5883\中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_SPI_例程\main.LST

............此处省略26个文件信息