28335在线升级bootloader

28335二阶bootloader，可以实现远程应用升级， 非常好用

/*
 * BootLoader.c
 *
 *  Created on: 2017年4月19日
 *      Author: admin
 */
#include “BootLoader.h“
bootloader_data Boot_ID_info;
u8	   data_temp[DATA_LEN*2];
Uint16 write_temp[DATA_LEN];
Uint16 read_temp[READ_MAX];
u8 can_cmd          = （u8 ）0x00;//ID的bit0~bit3位为命令码
u32 read_addr       = （u32）0x00;//读取数据起始地址
u32 read_len        = （u32）0x00;//读取数据长度
u16 crc_data        = （u16）0x00;
u16 can_addr        = （u16）0x00;;//ID的bit4~bit15位为节点地址
u32 start_addr      = （u32）0x00;//每一包数据的起始地址
u32 data_size       = （u32）0x00;//数据包的大小
u32 data_index      = （u32）0x00;//数据指针
u32 FlashSize       = （u32）0x00;
uint32_t exe_type   = （u32）0x00;
u8 file_type = File_None;
Uint16 app_check[3] = {0xFFFF0xFFFF0xF5F4};

Boot_CMD_LIST cmd_list =
{
	.Read        = 0x0A //读取flash数据
	.Erase       = 0x00 //擦除APP区域数据
	.Write       = 0x02 //以多字节形式写数据
	.Check       = 0x03 //检测节点是否在线，同时返回固件信息
	.Excute      = 0x05 //执行固件
	.CmdFaild    = 0x09 //命令执行失败
	.WriteInfo   = 0x01 //设置多字节写数据相关参数（写起始地址数据量）
	.CmdSuccess  = 0x08 //命令执行成功
	.SetBaudRate = 0x04 //设置节点波特率
};
Device_INFO DEVICE_INFO =
{

 .FW_Version.bits.Version       = 31
 .FW_Version.bits.date          = 31
 .FW_Version.bits.month         = 12
 .FW_Version.bits.year          = 2017
 .Device_addr.bits.reserve      = 0x00
 .FW_TYPE.bits.FW_type          = CAN_BL_BOOT
 .FW_TYPE.bits.Chip_Value       = TMS320F28335
 .Device_addr.bits.Device_addr  = DEVICE_ADDR
};
//关于全局中断相关操作主要是为了和STM32保持一致便于一致代码
void __disable_irq（void）
{
	//关闭全局中断
	DINT;
	DRTM;
}
void __enable_irq（void）
{
	//打开全局中断
	EINT;
	ERTM;
}
void __set_PRIMASK（u8 state）
{
	if（state == 1）
	{
		__disable_irq（）;//关闭全局中断
	}
	else if（state == 0）
	{
		__enable_irq（）;//打开全局中断
	}
	else
	{
		return;
	}
}
unsigned short int CRCcalc16 （unsigned char *dataunsigned short int len）
{
	int i;
	unsigned short int crc_res =  0xFFFF;
	while（len--）
	{
		crc_res^=*data++;
		for（i = 0;i < 8;i++）
		{
			if（crc_res&0x01）
			{
				crc_res = （crc_res>>1）^0xa001;
			}
			else
			{
				crc_res = （crc_res>>1）;
			}
		}
	}
	return crc_res;
}
void CAN_BOOT_JumpToApplication（uint32_t Addr）
{
	//  asm（“ LB  0x310000“）; //最开始采用的是汇编跳转方式只能跳转为固定的地址
   // （*（（void（*）（void））（Addr）））（）;  //后续参考STM32的跳转方式
	//（*（pFunction）（Addr））（）;
	pFunction jump;
	jump = （pFunction）（Addr）;
	jump（）;

}
#pragma CODE_SECTION（CAN_BOOT_ExecutiveCommand“ramfuncs“）;
void CAN_BOOT_ExecutiveCommand（CanRxMsg *pRxMessage）
{
	u8 i;
	CanTxMsg TxMessage;//发送对应消息
	Uint16 ret = 0x01;
	FLASH_ST Flash_Status;
	for（i = 0;i <8;i++）
	{
		TxMessage.CAN_Tx_msg_data.msg_byte.data[i] = 0x00;
	}
	TxMessage.CAN_num          = CANA;
	TxMessage.DLC              = 1;
	TxMessage.ExtId.bit.resved = 0x00;
	TxMessage.IDE              = CAN_ID_EXT;
	TxMessage.MBox_num         = 0x02;
	TxMessage.Tx_timeout_cnt   = 0x00;
	TxMessage.SAE_J1939_Flag   = 0;
	//获取地址信息
	Boot_ID_info.ExtId.all     = pRxMessage->ExtId.bit.ExtId;
	can_cmd = Boot_ID_info.ExtId.bit.cmd;
	can_addr = Boot_ID_info.ExtId.bit.addr;
	if（（can_addr!=DEVICE_ADDR）&&（can_addr!=0））
	{

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\
     文件         666  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\.ccsproject
     文件       27209  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\.cproject
     文件          39  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\.gitignore
     文件         813  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\.project
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\BootLoader\
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\BootLoader\inc\
     文件        4293  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\BootLoader\inc\BootLoader.h
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\BootLoader\src\
     文件       17634  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\BootLoader\src\BootLoader.c
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\Lib\
     文件       76026  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\Lib\Flash28335_API_V210.lib
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\inc\
     文件        3034  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\inc\Flash2833x_API_Config.h
     文件        9056  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\Flash28335_API_V210\inc\Flash2833x_API_Library.h
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\inc\
     文件        3665  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\inc\CANA.h
     文件         452  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\inc\Flash.h
     文件         499  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\inc\LED.h
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\src\
     文件       17041  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\src\CANA.c
     文件         965  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\src\Flash.c
     文件        1490  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\bsp\src\LED.c
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user\
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user\inc\
     文件         360  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user\inc\main.h
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user\src\
     文件        1952  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user\src\main.c
     目录           0  2018-03-25 03:01  28335CAN_Update_Flash-master\user_lib\
............此处省略58个文件信息