步进电机驱动代码TB6600+57BYG250B+51单片机

#include  	
																		   #include 
unsigned char timer1; 
sbit DIR = P2^1;		 //方向
sbit ENA = P2^2;		  //脱机
sbit PWM = P2^0;		  //脉冲


void system_lni（）
{
  TMOD=0x11;
  TH1 =0xfe;		  //11.0592MHz  0.5ms定时
  TL1 =0x33;
  TR1 =1;			  //启动T1定时器
  IE  =0x8A;		  //开启T0，T1中断
}
 
main（）
{
     system_lni（）;			   //调用子函数初始化定时器T1
	 while（1）
	{


	    if（timer1>5）	//决定一个脉冲周期时间，0.5ms*10=5ms
		{
		   ti