VL53L0X_STM32例程

基于F4的HAL库的STM32使用VL53L0X的例程,其中对VL53L0X的库做了精简封装,只需要调用一次初始化函数,以后便可以使用读取函数不停的读取了.启动参数可以在初始化函数中自行更改.可以很方便的移植HAL库的其他工程,只需要稍微更换头文件.

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#include “vl53l0x_api.h“
#include “vl53l0x_tuning.h“
#include “vl53l0x_interrupt_threshold_settings.h“
#include “vl53l0x_api_core.h“
#include “vl53l0x_api_calibration.h“
#include “vl53l0x_api_strings.h“

#ifndef __KERNEL__
#include 
#endif
#define LOG_FUNCTION_START（fmt ...） \
	_LOG_FUNCTION_START（TRACE_MODULE_API fmt ##__VA_ARGS__）
#define LOG_FUNCTION_END（status ...） \
	_LOG_FUNCTION_END（TRACE_MODULE_API status ##__VA_ARGS__）
#define LOG_FUNCTION_END_FMT（status fmt ...） \
	_LOG_FUNCTION_END_FMT（TRACE_MODULE_API status fmt ##__VA_ARGS__）

#ifdef VL53L0X_LOG_ENABLE
#define trace_print（level ...） trace_print_module_function（TRACE_MODULE_API \
	level TRACE_FUNCTION_NONE ##__VA_ARGS__）
#endif

/* Group PAL General Functions */

VL53L0X_Error VL53L0X_GetVersion（VL53L0X_Version_t *pVersion）
{
	VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE;
	LOG_FUNCTION_START（““）;

	pVersion->major = VL53L0X_IMPLEMENTATION_VER_MAJOR;
	pVersion->minor = VL53L0X_IMPLEMENTATION_VER_MINOR;
	pVersion->build = VL53L0X_IMPLEMENTATION_VER_SUB;

	pVersion->revision = VL53L0X_IMPLEMENTATION_VER_REVISION;

	LOG_FUNCTION_END（Status）;
	return Status;
}

VL53L0X_Error VL53L0X_GetPalSpecVersion（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         13  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\COMMIT_EDITMSG

     文件        291  2018-04-22 23:41  Simple_VL53L0X\.git\config

     文件         73  2018-04-22 23:38  Simple_VL53L0X\.git\description

     文件         23  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\HEAD

     文件        478  2018-04-22 23:38  Simple_VL53L0X\.git\hooks\applypatch-msg.sample

     文件        896  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\commit-msg.sample

     文件        189  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\post-update.sample

     文件        424  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\pre-applypatch.sample

     文件       1642  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\pre-commit.sample

     文件       1348  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\pre-push.sample

     文件       4898  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\pre-rebase.sample

     文件        544  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\pre-receive.sample

     文件       1492  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample

     文件       3610  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\hooks\update.sample

     文件       2163  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\index

     文件        240  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\info\exclude

     文件        153  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\logs\HEAD

     文件        153  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\logs\refs\heads\master

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     文件       2300  2018-04-22 23:39  Simple_VL53L0X\.git\objects\6c\9820d682d85bef9b6baeb4dd829b083b09a154

............此处省略89个文件信息