码书运动检测算法

基于码书的运动检测算法，非常好的代码，值得参考。

#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include “cvaux.h“
#include “codeb.h“

int CVCONTOUR_APPROX_LEVEL = 2;   
int CVCLOSE_ITR = 1;
				
#define CV_CVX_WHITE	CV_RGB（0xff0xff0xff）
#define CV_CVX_BLACK	CV_RGB（0x000x000x00）

codeBook* cA;
codeBook* cC;
codeBook* cD;  
int maxMod[CHANNELS];	
int minMod[CHANNELS]; 	
unsigned cbBounds[CHANNELS]; 
bool ch[CHANNELS];		
int nChannels = CHANNELS;
int imageLen = 0;
uchar *pColor;
int Td; 
int Tadd; 
int Tdel; 
int T=50; 
int Fadd=35;			
int Tavgstale=50;		
int Fd=2;				
int Tavgstale_cD=50;	
int fgcount=0;
float beta=0.1f;
float gamma=0.1f;
float forgratio=0.0f;
float Tadap_update=0.4f;

int clear_stale_entries（codeBook &c）;
uchar background_Diff（uchar *p codeBook &c int numChannels int *minMod int *maxMod）;
int update_codebook_model（uchar* pcodeBook& cunsigned* cbBoundsint numChannels）;              
int trainig_codebook（uchar* pcodeBook& cunsigned* cbBoundsint numChannels）;
int training_clear_stale_entries（codeBook &c）;
int det_update_codebook_cC（uchar* pcodeBook& cunsigned* cbBoundsint numChannels）;
int det_update_codebook_cD（uchar* pcodeBook& cunsigned* cbBoundsint numChannels int numframe）; 
int realtime_clear_stale_entries_cC（codeBook &c int FrmNum）;
int realtime_clear_stale_entries_cD（codeBook &c int FrmNum）;
int cD_to_cC（codeBook &d codeBook &c int FrmNum）;
uchar background_diff_realtime（uchar* pcodeBook& cint numChannelsint* minModint* maxMod）;


void help（） {
	printf（
		“***Keep the focus on the video windows NOT the consol***\n“
		“INTERACTIVE PARAMETERS:\n“
		“\tESCqQ  - quit the program\n“
		“\th	- print this help\n“
		“\tp	- pause toggle\n“
		“\ts	- single step\n“
		“\tr	- run mode （single step off）\n“
		“=== CODEBOOK PARAMS ===\n“
		“\tyuv- only adjust channel 0（y） or 1（u） or 2（v） respectively\n“
		“\ta	- adjust all 3 channels at once\n“
		“\tb	- adjust both 2 and 3 at once\n“
		“\tio	- bump upper threshold updown by 1\n“
		“\tkl	- bump lower threshold updown by 1\n“
        “\tzx     - bump Fadd threshold updown by 1\n“
		“\tnm     - bump Tavgstale threshold updown by 1\n“
		“\t        Fadd小更新快Tavgstale大更新快\n“
		）;
}

int count_Segmentation（codeBook *c IplImage *I int numChannels int *minMod int *maxMod）
{
	int count = 0i;
	uchar *pColor;
	int imageLen = I->width * I->height;

	//GET baseLINE NUMBER OF FG PIXELS FOR Iraw
	pColor = （uchar *）（（I）->imageData）;
	for（i=0; i	{
		if（background_Diff（pColor c[i] numChannels minMod maxMod））
			count++;
		pColor += 3;
	}
    fgcount=count;
	return（fgcount）;
}

void connected_Components（IplImage *mask int poly1_hull0 float perimScale int *num CvRect *bbs CvPoint *centers）
{
	static CvMemStorage*	mem_storage	= NULL;
	static CvSeq*			contours	= NULL;
	//CLEAN UP RAW MASK
	cvMorphologyEx（ mask mask NULL NULL CV_MOP_OPEN CVCLOSE_ITR ）;
	cvMorphologyEx（ mask mask N

 属性            大小     日期    时间   名称
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