直接转矩控制仿真模型138579

根据运动控制理论撰写的直接转矩控制仿真模型，经过几届毕业设计验证！

function [sysx0strtssimStateCompliance] = DTCPulse（txuflag）
%SFUNTMPL General M-file S-function template
% The following outlines the general structure of an S-function.
%
switch flag

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0
    [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes;

  %%%%%%%%%%%%%%%
  % Derivatives %
  %%%%%%%%%%%%%%%
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;

  %%%%%%%%%%
  % Update %
  %%%%%%%%%%
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;

  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % GetTimeOfNextVarHit %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%
  % Terminate %
  %%%%%%%%%%%%%
  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;

end

% end sfuntmpl

%
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes

%
% call simsizes for a sizes structure fill it in and convert it to a
% sizes array.
%
% Note that in this example the values are hard coded.  This is not a
% recommended practice as the characteristics of the block are typically
% defined by the S-function parameters.
%
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 3;%输出依次为u1u2u3.
sizes.NumInputs      = 4;%u（1）是P/N判别方向u（2）是sgn（dfai）判别磁链偏差符号u（3）是sgn（dTe）判别转矩偏差符号u（4）是磁链fai用于判别磁链位置.
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes（sizes）;

%
% initialize the initial conditions
%
x0  = [];

%
% str is always an empty matrix
%
str = [];

%
% initialize the array of sample times
%
ts  = [0 0];

% Specify the block simStateCompliance. The allowed values are:
%    ‘UnknownSimState‘ < The default setting; warn and assume DefaultSimState
%    ‘DefaultSimState‘ < Same sim state as a built-in block
%    ‘HasNoSimState‘   < No sim state
%    ‘DisallowSimState‘ < Error out when saving or restoring the model sim state
simStateCompliance = ‘UnknownSimState‘;

% end mdlInitializeSizes

%
%=============================================================================
% mdlDerivatives
% Return the derivatives for the continuous states.
%=============================================================================
%
function sys=mdlDerivatives（txu）

sys = [];

% end mdlDerivatives

%
%=============================================================================
% mdlUpdate
% Handle discrete state updates sample time hits and major time step
% requirements.
%=========================================================================

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      93072  2011-04-17 15:41  DTC\DTC.mdl

     文件      66233  2011-04-10 16:06  DTC\DTC02.mdl

     文件       8678  2011-04-10 15:48  DTC\DTCPulse.m

     文件       7429  2011-04-17 15:12  DTC\DTCPulse02.m

     文件       8702  2011-04-10 14:03  DTC\pulse.asv

     文件       8813  2011-04-10 14:13  DTC\pulse.m

     目录          0  2011-04-17 15:42  DTC

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               192927                    7