grbl servo master　 XY结构舵机写字机源码

GRBL XY结构伺服版舵机控制，写字机的源码．不是常见的CoreXY结构的那种，亲测可以使用．这个版本资源很少．压缩包用ＡＲＤＵＩＮＯ１.８９加载到库文件　，然后编验证上传就可以了，我自己用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机．

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

  Copyright （c） 2012-2015 Sungeun K. Jeon

  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation either version 3 of the License or
  （at your option） any later version.

  Grbl is distributed in the hope that it will be useful
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not see .
*/  

#include “grbl.h“


void coolant_init（）
{
  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  coolant_stop（）;
}


void coolant_stop（）
{
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
}


void coolant_set_state（uint8_t mode）
{
  if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） {
    COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;

  #ifdef ENABLE_M7  
    } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
      COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif

  } else {
    coolant_stop（）;
  }
}


void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （sys.state == STATE_CHECK_MODE） { return; }
  protocol_buffer_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program.  
  coolant_set_state（mode）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\
     文件        2587  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\README.md
     文件       27964  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\config.h
     文件        1566  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\coolant_control.c
     文件         894  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\coolant_control.h
     文件        1681  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\cpu_map.h
     目录           0  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\cpu_map\
     文件        5475  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\cpu_map\cpu_map_atmega2560.h
     文件        6226  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\cpu_map\cpu_map_atmega328p.h
     文件        3539  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults.h
     目录           0  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\
     文件        2809  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_generic.h
     文件        2848  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_oxcnc.h
     文件        3259  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_shapeoko.h
     文件        3218  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_shapeoko2.h
     文件        3164  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_shapeoko3.h
     文件        3191  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_sherline.h
     文件        2892  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_simulator.h
     文件        3230  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_x_carve_1000mm.h
     文件        3230  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_x_carve_500mm.h
     文件        3248  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\defaults\defaults_zen_toolworks_7x7.h
     文件        5448  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\eeprom.c
     文件        1059  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\eeprom.h
     目录           0  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\examples\
     目录           0  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\examples\grblUpload\
     文件        1231  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\examples\grblUpload\grblUpload.ino
     文件        1081  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\examples\grblUpload\license.txt
     文件       59816  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\gcode.c
     文件        8002  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\gcode.h
     文件        1612  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\grbl.h
     文件       14983  2015-08-12 19:09  grbl-servo-master\limits.c
............此处省略26个文件信息