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    发布日期: 2021-06-01
  • 语言: 其他
  • 标签: pcl  

资源简介

PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件,将其放在同一目录下面。

资源截图

代码片段和文件信息

#include
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using namespace std;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
viewer.setBackgroundColor(1.0 0.5 1.0);   //设置背景颜色
}

int main()

{
pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

char strfilepath[256] = “rabbit.pcd“;

if (pcl::io::loadPCDFile(strfilepath *cloud)) 
{
cout << “error input!“ << endl;
return -1;
}
cout << cloud->points.size() << endl;//输出点的数量

pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Cloud Viewer“);     //创建viewer对象

viewer.showCloud(cloud);

viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);

system(“pause“);

return 0;

}



 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        840  2019-06-13 14:48  main.cpp

     文件    1155351  2019-06-13 09:35  rabbit.pcd

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1156191                    2


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