资源简介
PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件,将其放在同一目录下面。
代码片段和文件信息
#include
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using namespace std;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
viewer.setBackgroundColor(1.0 0.5 1.0); //设置背景颜色
}
int main()
{
pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
char strfilepath[256] = “rabbit.pcd“;
if (pcl::io::loadPCDFile(strfilepath *cloud))
{
cout << “error input!“ << endl;
return -1;
}
cout << cloud->points.size() << endl;//输出点的数量
pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Cloud Viewer“); //创建viewer对象
viewer.showCloud(cloud);
viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
system(“pause“);
return 0;
}
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 840 2019-06-13 14:48 main.cpp
文件 1155351 2019-06-13 09:35 rabbit.pcd
----------- --------- ---------- ----- ----
1156191 2
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