ROS中smartcar机器人的描述文件

ROS中smartcar机器人的描述文件 具体教程见： http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8951833

#ifdef __cplusplus
# error “A C++ compiler has been selected for C.“
#endif

#if defined（__18CXX）
# define ID_VOID_MAIN
#endif

#if defined（__INTEL_COMPILER） || defined（__ICC）
# define COMPILER_ID “Intel“

#elif defined（__clang__）
# define COMPILER_ID “Clang“

#elif defined（__BORLANDC__）
# define COMPILER_ID “Borland“

#elif defined（__WATCOMC__）
# define COMPILER_ID “Watcom“

#elif defined（__SUNPRO_C）
# define COMPILER_ID “SunPro“

#elif defined（__HP_cc）
# define COMPILER_ID “HP“

#elif defined（__DECC）
# define COMPILER_ID “Compaq“

#elif defined（__IBMC__）
# if defined（__COMPILER_VER__）
#  define COMPILER_ID “zOS“
# elif __IBMC__ >= 800
#  define COMPILER_ID “XL“
# else
#  define COMPILER_ID “VisualAge“
# endif

#elif defined（__PGI）
# define COMPILER_ID “PGI“

#elif defined（__PATHSCALE__）
# define COMPILER_ID “PathScale“

#elif defined（_CRAYC）
# define COMPILER_ID “Cray“

#elif defined（__TI_COMPILER_VERSION__）
# define COMPILER_ID “TI_DSP“

#elif defined（__TINYC__）
# define COMPILER_ID “TinyCC“

#elif defined（__SCO_VERSION__）
# define COMPILER_ID “SCO“

#elif defined（__GNUC__）
# define COMPILER_ID “GNU“

#elif defined（_MSC_VER）
# define COMPILER_ID “MSVC“

#elif defined（__ADSPBLACKFIN__） || defined（__ADSPTS__） || defined（__ADSP21000__）
/* Analog Devices C++ compiler for Blackfin TigerSHARC and
   SHARC （21000） DSPs */
# define COMPILER_ID “ADSP“

/* IAR Systems compiler for embedded systems.
   http://www.iar.com
   Not supported yet by CMake
#elif defined（__IAR_SYSTEMS_ICC__）
# define COMPILER_ID “IAR“ */

/* sdcc the small devices C compiler for embedded systems
   http://sdcc.sourceforge.net  */
#elif defined（SDCC）
# define COMPILER_ID “SDCC“

#elif defined（_SGI_COMPILER_VERSION） || defined（_COMPILER_VERSION）
# define COMPILER_ID “MIPSpro“

/* This compiler is either not known or is too old to define an
   identification macro.  Try to identify the platform and guess that
   it is the native compiler.  */
#elif defined（__sgi）
# define COMPILER_ID “MIPSpro“

#elif defined（__hpux） || defined（__hpua）
# define COMPILER_ID “HP“

#else /* unknown compiler */
# define COMPILER_ID ““

#endif

/* Construct the string literal in pieces to prevent the source from
   getting matched.  Store it in a pointer rather than an array
   because some compilers will just produce instructions to fill the
   array rather than assigning a pointer to a static array.  */
char const* info_compiler = “INFO“ “:“ “compiler[“ COMPILER_ID “]“;

/* Identify known platforms by name.  */
#if defined（__linux） || defined（__linux__） || defined（linux）
# define PLATFORM_ID “Linux“

#elif defined（__CYGWIN__）
# define PLATFORM_ID “Cygwin“

#elif defined（__MINGW32__）
# define PLATFORM_ID “MinGW“

#elif defined（__APPLE__）
# define PLATFORM_ID “Darwin“

#elif defined（_WIN32） || defined（__WIN32__） || defined（WIN32）
# define PLATFORM_ID “Windows“

#elif defined（__FreeBSD__） || defined（__FreeBSD）
# define PLATFORM_ID “FreeBSD“

#elif defined（__NetBSD__） || defined（__NetBSD）
# define PLAT

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-05-31 12:01  smartcar_description\
     文件       26678  2012-12-04 21:12  smartcar_description\.cproject
     文件        4166  2012-12-04 21:12  smartcar_description\.project
     文件        1932  2012-12-04 21:08  smartcar_description\.pydevproject
     文件        1203  2012-11-13 20:51  smartcar_description\CMakeLists.txt
     文件          41  2012-11-13 20:51  smartcar_description\Makefile
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\bin\
     目录           0  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\
     文件       15243  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeCache.txt
     目录           0  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeFiles\
     文件        1395  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeCCompiler.cmake
     文件        1536  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeCXXCompiler.cmake
     文件        7193  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
     文件        7206  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
     文件        1317  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeDirectoryInformation.cmake
     文件       24282  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeOutput.log
     文件         938  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeRuleHashes.txt
     文件         479  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeSystem.cmake
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeTmp\
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeTmp\CMakeFiles\
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CMakeTmp\CMakeFiles\cmTryCompileExec.dir\
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdC\
     文件        5973  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdC\CMakeCCompilerId.c
     文件        7232  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdC\a.out
     目录           0  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdCXX\
     文件        5707  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdCXX\CMakeCXXCompilerId.cpp
     文件        7236  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\CompilerIdCXX\a.out
     文件        3333  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeFiles\Makefile.cmake
     文件       23980  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeFiles\Makefile2
     目录           0  2013-05-31 12:05  smartcar_description\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\
     文件         240  2012-11-13 20:54  smartcar_description\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\DependInfo.cmake
............此处省略96个文件信息