资源简介
基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CT模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。

代码片段和文件信息
function F=CreatCTF(wt)
%CT模型的状态转移矩阵
f1=1;
f2=sin(w*t)/w;
f3=(1-cos(w*t))/w;
f4=cos(w*t);
f5=sin(w*t);
F=[ f1 f2 0 -f3 ;
0 f4 0 -f5 ;
0 f3 f1 f2 ;
0 f5 0 f4;];
end
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
.CA.... 200 2012-05-30 14:47 CV_CT_IMM\CreatCTF.m
.CA.... 92 2012-05-30 14:48 CV_CT_IMM\CreatCTT.m
.CA.... 12818 2019-03-02 05:11 CV_CT_IMM\data.mat
.CA.... 4064 2019-03-02 04:35 CV_CT_IMM\IMM_TEST.m
.CA.... 327 2012-05-30 14:47 CV_CT_IMM\kalman.m
.CA.... 899 2019-03-02 05:11 CV_CT_IMM\produce_data.m
.C.D... 0 2019-03-02 10:58 CV_CT_IMM
----------- --------- ---------- ----- ----
18400 7
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