交互式多模型 IMMCT/CV混合及代码实现

基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

function F=CreatCTF（wt）
%CT模型的状态转移矩阵
f1=1;
f2=sin（w*t）/w;
f3=（1-cos（w*t））/w;
f4=cos（w*t）;
f5=sin（w*t）;
F=[ f1 f2 0 -f3 ;
    0  f4 0 -f5 ;
    0 f3 f1  f2 ;
    0 f5 0 f4;];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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    .CA....       200  2012-05-30 14:47  CV_CT_IMM\CreatCTF.m

    .CA....        92  2012-05-30 14:48  CV_CT_IMM\CreatCTT.m

    .CA....     12818  2019-03-02 05:11  CV_CT_IMM\data.mat

    .CA....      4064  2019-03-02 04:35  CV_CT_IMM\IMM_TEST.m

    .CA....       327  2012-05-30 14:47  CV_CT_IMM\kalman.m

    .CA....       899  2019-03-02 05:11  CV_CT_IMM\produce_data.m

    .C.D...         0  2019-03-02 10:58  CV_CT_IMM

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                18400                    7