LSD直线检测源代码

/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING COPYING INSTALLING OR USING.
//
//  By downloading copying installing or using the software you agree to this license.
//  If you do not agree to this license do not download install
//  copy or use the software.
//
//
//                           License Agreement
//                For Open Source Computer Vision Library
//
// Copyright （C） 2013 OpenCV Foundation all rights reserved.
// Third party copyrights are property of their respective owners.
//
// Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
// are permitted provided that the following conditions are met:
//
//   * Redistributions of source code must retain the above copyright notice
//     this list of conditions and the following disclaimer.
//
//   * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
//     and/or other materials provided with the distribution.
//
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
//     derived from this software without specific prior written permission.
//
// This software is provided by the copyright holders and contributors “as is“ and
// any express or implied warranties including but not limited to the implied
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct
// indirect incidental special exemplary or consequential damages
// （including but not limited to procurement of substitute goods or services;
// loss of use data or profits; or business interruption） however caused
// and on any theory of liability whether in contract strict liability
// or tort （including negligence or otherwise） arising in any way out of
// the use of this software even if advised of the possibility of such damage.

//M*/

#include “precomp.hpp“
#include 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Default LSD parameters
// SIGMA_SCALE 0.6    - Sigma for Gaussian filter is computed as sigma = sigma_scale/scale.
// QUANT       2.0    - Bound to the quantization error on the gradient norm.
// ANG_TH      22.5   - Gradient angle tolerance in degrees.
// LOG_EPS     0.0    - Detection threshold: -log10（NFA） > log_eps
// DENSITY_TH  0.7    - Minimal density of region points in rectangle.
// N_BINS      1024   - Number of bins in pseudo-ordering of gradient modulus.

#define M_3_2_PI    （3 * CV_PI） / 2   // 3/2 pi
#define M_2__PI     （2 * CV_PI）         // 2 pi

#ifndef M_LN10
#define M_LN10    2.30258509299404568402
#endif

#define NOTDEF    double（-1024.0） // Label for pixels with undefined gradient.

#def