ＳＴＭ　Ｉｓｐ　器

可以帮助学习STM32 的小伙伴能够学习ISP的有关知识和下载

#include “User_encoder.h“

void TIM3_Encoder_Init（void） 
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;	
 
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler = 0;   
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Period = 65535;  
  TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimebaseInit（TIM3 &TIM_TimebaseStructure）;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA  ENABLE）;
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE）;	//码盘
//  GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM4ENABLE）;  //码盘TIM4 端口部分重映射	

  TIM_EncoderInterfaceConfig（TIM3 TIM_EncoderMode_TI12 
                             TIM_ICPolarity_Rising TIM_ICPolarity_Rising）;
  TIM_ICStructInit（&TIM_ICInitStructure）;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit（TIM3 &TIM_ICInitStructure）;

  TIM_SetCounter（TIM30）;
 
  TIM_Cmd（TIM3 ENABLE）;  
}

void TIM4_Encoder_Init（void）  //右轮编码器采集数据  TIM4部分重映射 PB4 PB5
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;	
 
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler = 0;   
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Period = 65535;  
  TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimebaseInit（TIM4 &TIM_TimebaseStructure）;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB  ENABLE）;
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4ENABLE）;	//码盘
//  GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM4ENABLE）;  //码盘TIM4 端口部分重映射	

  TIM_EncoderInterfaceConfig（TIM4 TIM_EncoderMode_TI12 
                             TIM_ICPolarity_Rising TIM_ICPolarity_Rising）;
  TIM_ICStructInit（&TIM_ICInitStructure）;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit（TIM4 &TIM_ICInitStructure）;

  TIM_SetCounter（TIM40）;
 
  TIM_Cmd（TIM4 ENABLE）; 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-25 13:56  STM ISP下载器MCUISP\
     文件        1708  2017-11-07 18:15  STM ISP下载器MCUISP\mcuisp - 快捷方式.lnk
     文件     2491392  2017-11-07 18:15  STM ISP下载器MCUISP\mcuisp.exe
     文件        1863  2018-01-16 13:03  STM ISP下载器MCUISP\mcuispConfig.ini
     文件       70063  2017-11-29 21:34  STM ISP下载器MCUISP\ProgramLogs.txt
     文件        2459  2018-01-25 16:15  User_encoder.c