flexitimer2库

flexitimer2库，arduino计时器中断库文件，适用于颜色识别模块的颜色识别过程中的计时器中断

/*
  FlexiTimer2.h - Using timer2 with a configurable resolution
  Wim Leers 

  based on MsTimer2
  Javier Valencia 

  History:
    16/Dec/2011 - Added Teensy/Teensy++ support （bperrybap）
		   note: teensy uses timer4 instead of timer2
    25/April/10 - based on MsTimer2 V0.5 （from 29/May/09）

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  Foundation Inc. 51 Franklin St Fifth Floor Boston MA  02110-1301  USA
*/

#include 

unsigned long FlexiTimer2::time_units;
void （*FlexiTimer2::func）（）;
volatile unsigned long FlexiTimer2::count;
volatile char FlexiTimer2::overflowing;
volatile unsigned int FlexiTimer2::tcnt2;

void FlexiTimer2::set（unsigned long ms void （*f）（）） {
    FlexiTimer2::set（ms 0.001 f）;
}


/**
 * @param resolution
 *   0.001 implies a 1 ms （1/1000s = 0.001s = 1ms） resolution. Therefore
 *   0.0005 implies a 0.5 ms （1/2000s） resolution. And so on.
 */
void FlexiTimer2::set（unsigned long units double resolution void （*f）（）） {
	float prescaler = 0.0;
	
	if （units == 0）
		time_units = 1;
	else
		time_units = units;
		
	func = f;
	
#if defined （__AVR_ATmega168__） || defined （__AVR_ATmega48__） || defined （__AVR_ATmega88__） || defined （__AVR_ATmega328P__） || defined （__AVR_ATmega1280__） || defined （__AVR_ATmega2560__） || defined（__AVR_AT90USB646__） || defined（__AVR_AT90USB1286__）
	TIMSK2 &= ~（1<	TCCR2A &= ~（（1<	TCCR2B &= ~（1<	ASSR &= ~（1<	TIMSK2 &= ~（1<	
	if （（F_CPU >= 1000000UL） && （F_CPU <= 16000000UL）） {	// prescaler set to 64
		TCCR2B |= （1<		TCCR2B &= ~（（1<		prescaler = 64.0;
	} else if （F_CPU < 1000000UL） {	// prescaler set to 8
		TCCR2B |= （1<		TCCR2B &= ~（（1<		prescaler = 8.0;
	} else { // F_CPU > 16Mhz prescaler set to 128
		TCCR2B |= （（1<		TCCR2B &= ~（1<		prescaler = 128.0;
	}
#elif defined （__AVR_ATmega8__）
	TIMSK &= ~（1<	TCCR2 &= ~（（1<	TIMSK &= ~（1<	ASSR &= ~（1<	
	if （（F_CPU >= 1000000UL） && （F_CPU <= 16000000UL）） {	// prescaler set to 64
		TCCR2 |= （1<		TCCR2 &= ~（（1<		prescaler = 64.0;
	} else if （F_CPU < 1000000UL） {	// prescaler set to 8
		TCCR2 |= （1<		TCCR2 &= ~（（1<		prescaler = 8.0;
	} else { // F_CPU > 16Mhz p

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1205  2012-02-14 01:16  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\examples\FlashLed\FlashLed.pde

     文件       6515  2012-02-14 01:16  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\FlexiTimer2.cpp

     文件        518  2012-02-14 01:16  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\FlexiTimer2.h

     文件         63  2012-02-14 01:16  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\keywords.txt

     目录          0  2018-12-21 16:25  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\examples\FlashLed

     目录          0  2018-12-21 16:25  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb\examples

     目录          0  2018-12-21 16:25  flexitimer2库\wimleers-flexitimer2-7338cfb

     目录          0  2018-12-21 16:25  flexitimer2库

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                 8301                    8