嵌入式平台ARm9使用V4L2格式摄像头抓帧并保存为bmp图片

嵌入式平台s3c2440 ARm9使用V4L2格式摄像头抓帧，yuv转bmp操作，并保存为bmp图片，抓帧后保存rgb并且写BMP格式头和RGB数据。

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char formats[5][16] = {0};
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;//获取摄像的格式
struct v4l2_format  fmt;//更详细的获得摄像中的图片的具体信息
struct v4l2_capability cap;//获取它摄像的功能

// 获取摄像头格式信息（固定）
void get_caminfo（int camfd）
{
	fmtdesc.index = 0;
	fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	int ret;
	printf（“像素格式: \n“）;
	while（（ret=ioctl（camfd VIDIOC_ENUM_FMT &fmtdesc）） == 0）
	{
		printf（“[%d]“ fmtdesc.index）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+0 “%c“ （fmtdesc.pixelformat>>8*0）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+1 “%c“ （fmtdesc.pixelformat>>8*1）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+2 “%c“ （fmtdesc.pixelformat>>8*2）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+3 “%c“ （fmtdesc.pixelformat>>8*3）&0xFF）;

		printf（“\“%s\““ formats[fmtdesc.index]）;
		printf（“（详细描述: %s）\n“ fmtdesc.description）;
		fmtdesc.index++;
	}
}

// 获取摄像头格式信息（可调）
void get_camfmt（int camfd）
{
	bzero（&fmt sizeof（fmt））;
	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	if（ioctl（camfd VIDIOC_G_FMT &fmt） == -1）
	{
		printf（“获取摄像头格式信息失败: %s\n“ strerror（errno））;
		exit（0）;
	}

	printf（“分辨率: %d×%d\n“ fmt.fmt.pix.width fmt.fmt.pix.height）;

	printf（“像素格式: “）;
	switch（fmt.fmt.pix.pixelformat）
	{
	case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MJPEG\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_JPEG\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_MPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG1\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG2\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG4\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_H264:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_H264\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_XVID:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_XVID\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_RGB24\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_BGR24\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUYV\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YYUV:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YYUV\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YVYU\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV444\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV410\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV420\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YVU420\n“）;
		break;
	case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV422P\n“）;
		break;
	default:
		printf（“未知\n“）;
	}
}


// 获取摄像头设备的基本参数
void get_camcap（int camfd）
{
	bzero（&cap sizeof（cap））;
	if（ioctl（camfd VIDIOC_QUERYCAP &cap） == -1）
	{
		printf（“获取摄像头基

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     921654  2018-06-20 17:28  摄像头抓帧保持至bmp图片\8.bmp

     文件     921654  2018-06-20 17:27  摄像头抓帧保持至bmp图片\9.bmp

     文件       4836  2018-06-20 17:28  摄像头抓帧保持至bmp图片\caminfo.c

     文件       1827  2018-06-20 17:23  摄像头抓帧保持至bmp图片\head.h

     文件      16348  2018-06-20 17:26  摄像头抓帧保持至bmp图片\test

     文件       8557  2019-03-02 17:56  摄像头抓帧保持至bmp图片\video.c

     目录          0  2019-03-02 17:53  摄像头抓帧保持至bmp图片

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