STM32F4 的DMA程序

STM32 F4的DMA可以方便陈述数据

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    标题：操作DMA的练习
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M
    
    描述：从其他设备接收数据，再把数据发送出去
          USART3接收中断，发射用DMA
    author：小船
    data：2012-02-03
**********************************************/

#include  

u8 USART_DMA_Completed;
u8 Rx_Completed;
u8 Rx_data_counter;
u8 usart3_buffer[100];

void USART3_DMA_config（void）;
void USART3_config（void）;

void main （）
{ 
  
  SCB->AIRCR = 0x05AF0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
  
  RCC->AHB1ENR |= （ （1<<3） | （1<<21） ）; //使能GPIOD时钟使能DMA1时钟
  RCC->APB1ENR |= （1<<18）;  //使能usart3时钟
  
  USART3_DMA_config（）;
  USART3_config（）;
  
  USART_DMA_Completed = 1;
  
  while（1）
  {  
    if（USART_DMA_Completed & Rx_Completed）  //之前数据已经发送完成，接收到新的数据
    {  
      DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
      while（DMA1_Stream3->CR & 0x00000001）;//确保DMA可以被设置     
      DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志      
      DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
      if（（USART3->SR & （1<<7））） //发送数据寄存器空
      {
        USART3->CR3 &= ~（1<<7）;//除能usartdma发送
        USART_DMA_Completed = 0;
        DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
        DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma
        USART3->CR3 |= （1<<7）;//使能usartdma发送
        Rx_Completed = 0;
        Rx_data_counter = 0;
      }
    }
  }
}

/****************************************
  函数名：USART3_DMA_config
  参数：无
  返回值：无
  功能：DMA1数据流3与usart3关联的相关配置
****************************************/
void USART3_DMA_config（void）
{
  DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
  while（DMA1_Stream3->CR & 0x00000001）;//确保DMA可以被设置
  
  DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志
  
  DMA1_Stream3->PAR = （uint32_t）&USART3->DR;//设置外设地址USART3->DR地址0x40004804
  DMA1_Stream3->M0AR = （uint32_t）usart3_buffer; //设置内存地址
  DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
  //DMA1_Stream3->FCR |= 0x00000007;//设置fifo
  /*
    设置dma通道4，即usart3tx
    优先级Medium
    传输方向内存到外设
    内存递增模式
    传输完成中断使能
  */
  DMA1_Stream3->CR |= （ 0x08000000 |0x00010000 | （1<<6）
                        | （1<<10） | （1<<4） ）; 

  USART3->CR3 &= ~（1<<7）;//usart3 dma发送模式除能
  
  NVIC->IP[14] = 0xA0;
  NVIC->ISER[0] |= （1<<14）;
  
}

/**************************
  函数名：USART3_config
  参数：无
  返回值：无
  功能：配置usart3
************************/
void USART3_config（void）
{
  USART3->BRR = 0x0000016C;   //波特率115200
  /*
   使能usart3
  usart3发送使能
  usart3接收使能
  接收缓冲区非空中断使能
  8bit
  一位停止位
  无校验
  */
  USART3->CR1 |= （（ 1<<13 ） | （ 1<<3 ） | （ 1<<2 ） | （ 1<<5 ））; 
  
  GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD89复用功能 
  
  GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD89复用模式
  GPIOD->MODER |= 0x000A0000; 
  
//  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //设置PD9推挽输出
  
  GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m
  GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;
  
  GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8
  GPIOD->PUPDR |= 0x0001

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      61080  2012-02-02 10:53  USART_DMA\Debug\Exe\usart.out

     文件      59240  2012-02-09 18:16  USART_DMA\Debug\Exe\USART_DMA.out

     文件      23245  2012-02-02 10:53  USART_DMA\Debug\List\usart.map

     文件      22374  2012-02-09 18:16  USART_DMA\Debug\List\USART_DMA.map

     文件      14796  2012-02-09 18:16  USART_DMA\Debug\Obj\main.o

     文件      58708  2012-02-04 10:41  USART_DMA\Debug\Obj\startup_stm32f4xx.o

     文件      11580  2012-02-04 10:41  USART_DMA\Debug\Obj\system_stm32f4xx.o

     文件        212  2012-02-03 20:12  USART_DMA\Debug\Obj\usart.pbd

     文件        212  2012-04-23 19:01  USART_DMA\Debug\Obj\USART_DMA.pbd

     文件      79281  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\core_cm4.h

     文件      23979  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\core_cm4_simd.h

     文件      15691  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\core_cmFunc.h

     文件      16108  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\core_cmInstr.h

     文件     530693  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\stm32f4xx.h

     文件       2096  2011-10-28 10:31  USART_DMA\inc\system_stm32f4xx.h

     文件        983  2012-02-03 20:12  USART_DMA\settings\usart.cspy.bat

     文件       5693  2012-02-03 20:12  USART_DMA\settings\usart.dbgdt

     文件       1420  2012-02-03 20:12  USART_DMA\settings\usart.dni

     文件       3720  2012-02-02 15:40  USART_DMA\settings\usart.wsdt

     文件        983  2012-04-23 19:01  USART_DMA\settings\USART_DMA.cspy.bat

     文件       5376  2012-04-23 19:01  USART_DMA\settings\USART_DMA.dbgdt

     文件       1421  2012-04-23 19:01  USART_DMA\settings\USART_DMA.dni

     文件       3105  2012-03-26 08:39  USART_DMA\settings\usart_dma.wsdt

     文件      24546  2011-10-28 10:31  USART_DMA\startup\startup_stm32f4xx.s

     文件       1592  2011-10-03 19:51  USART_DMA\stm32f4xx_flash.icf

     文件       1615  2011-10-03 19:51  USART_DMA\stm32f4xx_flash_extsram.icf

     文件       1594  2011-10-03 19:51  USART_DMA\stm32f4xx_sram.icf

     文件       4227  2012-04-23 21:33  USART_DMA\USART_DMA.dep

     文件      48487  2012-02-03 20:35  USART_DMA\USART_DMA.ewd

     文件      49250  2012-02-03 20:35  USART_DMA\USART_DMA.ewp

............此处省略15个文件信息