通过PID算法控制STM32的PWM输出

通过PID算法控制STM32的PWM输出，简洁的PID控制PWM输出的版本

#include “System_init.h“
extern int U_Set;
extern u16 CCR1_Val;

/*====================================================================================================
PID Function
The PID （比例、积分、微分） function is used in mainly
control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works main is just a dummy program showing
a typical usage.
=====================================================================================================*/
typedef struct PID {
	float SetPoint; // 设定目标Desired value
	float Proportion; // 比例常数Proportional Const
	float Integral; // 积分常数Integral Const
	float Derivative; // 微分常数Derivative Const
	float LastError; // Error[-1]	
	float PrevError; // Error[-2]
	float SumError; // Sums of Errors
} PID;
/*====================================================================================================/
PID计算部分
=====================================================================================================*/
PID   vPID={2.50.10.0010000};

float PIDCalc（ PID *pp float NextPoint ）
{
	float dError
	Error;
	Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
	pp->SumError += Error; // 积分
	dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
	pp->PrevError = pp->LastError;
	pp->LastError = Error;

    if（pp->SumError>900）  pp->SumError=900;
    else if（pp->SumError<-900）	  pp->SumError=-900;

	return （pp->Proportion * Error // 比例项
	+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项
	+ pp->Derivative * dError // 微分项
	）;
}

float Vol（int vSetint v3）{

	float vOut; // PID Response （Output）
	float vIn; // PID Feedback （Input）

	vPID.SetPoint = vSet; // Set PID Setpoint
	vIn = （float）v3; // Read Input
	vOut = PIDCalc （ &vPIDvIn ）; // Perform PID Interation	 
	return vOut;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1849  2019-03-14 16:01  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Adjust.c

     文件        110  2009-09-04 21:17  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Adjust.h

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     文件     254840  2019-03-14 15:28  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Obj\stm32f10x_it.o

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     文件       5796  2019-03-14 15:28  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Obj\stm32f10x_vector.o

     文件       1222  2019-03-14 15:54  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Obj\system_init.d

     文件     184196  2019-03-14 15:54  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Obj\system_init.o

    .......     73509  2019-03-14 12:23  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Project.uvgui.ACER0

    .......    139610  2019-03-14 16:07  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Project.uvguix.ACER0

    .......     15305  2019-03-14 12:23  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Project.uvopt

    .......     16055  2019-03-14 16:07  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Project.uvoptx

     文件      33411  2019-03-14 12:23  21ic下载_单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出\PID完美版2011.1.11\Project.uvproj.saved_uv4

............此处省略45个文件信息