A*全局路径规划器ros

自己写的A*全局路径规划器插件，在ros indigo版本中亲测可用，注意不是ros自带的A*算法插件，想要学习如何编写ros插件的同学，可以下载体验下。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-08-31 17:09  my_astar\
     文件         262  2017-08-18 11:33  my_astar\Astar_planner_plugin.xml
     文件        4246  2017-08-31 16:51  my_astar\Astar_ros.hpp
     文件        5361  2017-08-24 14:35  my_astar\CMakeLists.txt
     文件       98528  2017-08-31 16:52  my_astar\libmy_astar.so
     文件        2658  2017-08-24 14:36  my_astar\package.xml
     文件          75  2017-08-19 08:42  my_astar\README