Opengl写的3d人物模型

Opengl写的3d人物模型，可以走，旋转。添加纹理等一些操作!!下载即可运行。。。。

#include 
#include 

#include “MathLib.h“

BOOL VectorCompare（vec3_t Vector1 vec3_t Vector2）
{
	for （DWORD Loop = 0; Loop <3; Loop++）
	{
		if （fabs（Vector1[Loop] - Vector2[Loop]） > EPSILON）
		{
			return	FALSE;
		}
	}
			
	return	TRUE;
}

void CrossProduct（vec3_t Vector1 vec3_t Vector2 vec3_t Cross）
{
	Cross[0]	= Vector1[1] * Vector2[2] - Vector1[2] * Vector2[1];
	Cross[1]	= Vector1[2] * Vector2[0] - Vector1[0] * Vector2[2];
	Cross[2]	= Vector1[0] * Vector2[1] - Vector1[1] * Vector2[0];
}

void R_ConcatTransforms（const float In1[3][4] const float In2[3][4] float Out[3][4]）
{
	Out[0][0]	= In1[0][0] * In2[0][0] + In1[0][1] * In2[1][0] + In1[0][2] * In2[2][0];
	Out[0][1]	= In1[0][0] * In2[0][1] + In1[0][1] * In2[1][1] + In1[0][2] * In2[2][1];
	Out[0][2]	= In1[0][0] * In2[0][2] + In1[0][1] * In2[1][2] + In1[0][2] * In2[2][2];
	Out[0][3]	= In1[0][0] * In2[0][3] + In1[0][1] * In2[1][3] + In1[0][2] * In2[2][3] + In1[0][3];
	Out[1][0]	= In1[1][0] * In2[0][0] + In1[1][1] * In2[1][0] + In1[1][2] * In2[2][0];
	Out[1][1]	= In1[1][0] * In2[0][1] + In1[1][1] * In2[1][1] + In1[1][2] * In2[2][1];
	Out[1][2]	= In1[1][0] * In2[0][2] + In1[1][1] * In2[1][2] + In1[1][2] * In2[2][2];
	Out[1][3]	= In1[1][0] * In2[0][3] + In1[1][1] * In2[1][3] + In1[1][2] * In2[2][3] + In1[1][3];
	Out[2][0]	= In1[2][0] * In2[0][0] + In1[2][1] * In2[1][0] + In1[2][2] * In2[2][0];
	Out[2][1]	= In1[2][0] * In2[0][1] + In1[2][1] * In2[1][1] + In1[2][2] * In2[2][1];
	Out[2][2]	= In1[2][0] * In2[0][2] + In1[2][1] * In2[1][2] + In1[2][2] * In2[2][2];
	Out[2][3]	= In1[2][0] * In2[0][3] + In1[2][1] * In2[1][3] + In1[2][2] * In2[2][3] + In1[2][3];
}

// rotate by the inverse of the matrix
void VectorIRotate（const vec3_t In1 const float In2[3][4] vec3_t Out）
{
	Out[0]	= In1[0] * In2[0][0] + In1[1] * In2[1][0] + In1[2] * In2[2][0];
	Out[1]	= In1[0] * In2[0][1] + In1[1] * In2[1][1] + In1[2] * In2[2][1];
	Out[2]	= In1[0] * In2[0][2] + In1[1] * In2[1][2] + In1[2] * In2[2][2];
}
void VectorTransform（const vec3_t In1 const float In2[3][4] vec3_t Out）
{
	Out[0]	= DotProduct（In1 In2[0]） + In2[0][3];
	Out[1]	= DotProduct（In1 In2[1]） + In2[1][3];
	Out[2]	= DotProduct（In1 In2[2]） + In2[2][3];
}

void AngleQuaternion（const vec3_t Angles vec4_t Quaternion）
{
	float	Angle	= Angles[0] * 0.5f;
	float	Sin0	= （float）sin（Angle）;
	float	Cos0	= （float）cos（Angle）;

	Angle			= Angles[1] * 0.5f;
	float	Sin1	= （float）sin（Angle）;
	float	Cos1	= （float）cos（Angle）;

	Angle			= Angles[2] * 0.5f;
	float	Sin2	= （float）sin（Angle）;
	float	Cos2	= （float）cos（Angle）;

	Quaternion[0]	= Sin0 * Cos1 * Cos2 - Cos0 * Sin1 * Sin2;
	Quaternion[1]	= Cos0 * Sin1 * Cos2 + Sin0 * Cos1 * Sin2;
	Quaternion[2]	= Cos0 * Cos1 * Sin2 - Sin0 * Sin1 * Cos2;
	Quaternion[3]	= Cos0 * Cos1 * Cos2 + Sin0 * Sin1 * Sin2;
}

void QuaternionMatrix（const vec4_t Quaternion float （*Matrix）[4]）
{
	Matrix[0][0]	= 1.0f - 2.0f * Quaternion[1] * Quaternion[1] 

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     139936  2004-08-20 15:35  MdlModel\Data\hassassin.mdl

     文件     137148  2004-08-20 15:35  MdlModel\Data\hassassinT.mdl

     文件      72760  2004-12-01 18:37  MdlModel\Data\Irys.mdl

     文件     263240  2004-12-01 18:37  MdlModel\Data\IrysT.mdl

     目录          0  2006-10-17 21:17  MdlModel\Data

     目录          0  2006-10-17 21:17  MdlModel\Debug

     文件       5192  2003-03-16 11:13  MdlModel\MathLib.cpp

     文件        840  2003-03-16 11:12  MdlModel\MathLib.h

     文件      22140  2004-12-01 19:34  MdlModel\Mdl.cpp

     文件       4757  2003-03-16 00:18  MdlModel\MDLFormat.h

     文件      23675  2003-03-16 11:18  MdlModel\MDLModel.cpp

     文件       4316  2004-12-01 19:30  MdlModel\MdlModel.dsp

     文件        541  2004-12-01 19:10  MdlModel\MdlModel.dsw

     文件     221260  2004-12-01 19:34  MdlModel\MdlModel.exe

     文件       2088  2003-03-16 11:12  MdlModel\MDLModel.h

     文件      58368  2006-05-12 16:12  MdlModel\MdlModel.ncb

     文件      48640  2006-05-12 16:12  MdlModel\MdlModel.opt

     文件       1155  2004-12-01 19:34  MdlModel\MdlModel.plg

     文件        905  2005-01-30 11:46  MdlModel\MdlModel.sln

    ..A..H.      9728  2005-01-30 11:59  MdlModel\MdlModel.suo

     文件       5690  2005-01-30 11:46  MdlModel\MdlModel.vcproj

     目录          0  2006-10-17 21:17  MdlModel

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