ADXL375驱动程序4线SPI通信方式

以新塘NANO102LC2AN为平台，ADXL375驱动程序（4线SPI通信方式）亲测通过，并已经用于实际项目，

#ifndef  _ADXL375_C
#define _ADXL375_C

#include “ADXL375.h“
#include “Delay.h“
#include “DS18B20.h“

//震荡传感器数据缓存数组，其中：
//ADXL375_Data[0]、ADXL375_Data[1]：X轴数据
//ADXL375_Data[2]、ADXL375_Data[3]：Y轴数据
//ADXL375_Data[4]、ADXL375_Data[5]：Z轴数据
uint8_t ADXL375_Data[6]; 

//ADXL375端口初始化
void Int_ADXL375_Io（void）
{
  GPIO_SetMode（PC BIT4 GPIO_PMD_OUTPUT）;//ADXL375_SCK
  GPIO_SetMode（PC BIT5 GPIO_PMD_OUTPUT）;//ADXL375_SDI 
  GPIO_SetMode（PC BIT9 GPIO_PMD_OUTPUT）;//ADXL375_CS
  
  GPIO_SetMode（PC BIT6 GPIO_PMD_INPUT）;//ADXL375_SDO
  GPIO_SetMode（PC BIT8 GPIO_PMD_INPUT）;//ADXL375_IN1
  GPIO_SetMode（PC BIT7 GPIO_PMD_INPUT）;//ADXL375_IN2
//  GPIO_EnableInt（PC7 GPIO_INT_FALLING）;//使能PC7下降沿中断
//  GPIO_EnableInt（PC8 GPIO_INT_FALLING）;//使能PC8下降沿中断
//  NVIC_EnableIRQ（GPABC_IRQn）;//使能外部信号中断
  
  ADXL375_CS_1;
  ADXL375_SCK_1;
  ADXL375_SDI_1;
  ADXL375_set（）;//ADXL375初始化寄存器
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI2_RW（uint uchar）
//功能：ADXL375的SPI写时序
//******************************************************************************
uint8_t SPI2_RW（uint8_t data）
{
  uint8_t i;
  uint8_t flag;
  //ADXL375_SDI_0; 
  for（i=0;i<8;i++） // output 8-bit
  {
    
    if（data & 0x80）
    {
      ADXL375_SDI_1;         // output ‘uchar‘ MSB to MOSI
    }
    else
    {
      ADXL375_SDI_0; 
    }	
    data <<= 1;            // shift next bit into MSB..
    //************注意：读取ADXL375_SDO时，ADXL375_SCK是先低后高，如下所示：****************//
    ADXL375_SCK_0;                // Set SCK high..
    flag = ADXL375_SDO;
    if（flag） // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
    {
      data|=0x01;       	// 读MISO到byte最低位
    }
    ADXL375_SCK_1;              // ..then set SCK low again
  }
  return（data）;            // 返回读出的一字节
}
//ADXL375初始化设置
void ADXL375_set（void）
{
  SPI2_RW_Reg（DATA_FORMAT0x0b）;//设置为4线式SPI模式中断至低电平有，测量范围±16g，13位模式，右对齐（LSB）模式，并带有符号扩展功能
  SPI2_RW_Reg（THRESH_SHOCK0x03）;//冲击阈值2.34g 
  SPI2_RW_Reg（BW_RATE0x0A）;//默认值为0x0A，转换为100Hz的输出数据速率
  SPI2_RW_Reg（POWER_CTL0x08）;//选择电源模式：正常模式
  SPI2_RW_Reg（INT_ENABLE0x80）;//使能 DATA_READY 中断
//  SPI2_RW_Reg（INT_MAP0x80）;
  
  SPI2_RW_Reg（OFSX0x00）;//X 偏移量
  SPI2_RW_Reg（OFSY0x00）;//Y 偏移量
  SPI2_RW_Reg（OFSZ0x05）;//Z 偏移量
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI2_Read（uchar reg）
//功能：ADXL375的SPI时序
//****************************************************************************************************
uint8_t SPI2_Read（uint8_t address）
{
  uint8_t reg_val;
  ADXL375_CS_0;           // CSN low initialize SPI communication...
  SPI2_RW（address|sr）;            // Select register to read from..
  reg_val = SPI2_RW（0xff）;    // ..then read registervalue
  ADXL375_CS_1;         // CSN high terminate SPI communication
  return（reg_val）;       // return register value
}
//***************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5534  2017-04-05 17:21  ADXL375驱动代码\ADXL375.c

     文件       3521  2017-04-05 17:03  ADXL375驱动代码\ADXL375.h

     目录          0  2017-04-06 09:10  ADXL375驱动代码

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                 9055                    3