• 大小: 0.59M
    文件类型: .rar
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-06-04
  • 语言: 其他
  • 标签: 其他  

资源简介

dhe0ug.rar

资源截图

代码片段和文件信息

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PB0=P2^0;
sbit PB1=P2^1;
sbit PB2=P2^2;
sbit SPK=P2^3;

sbit L1=P3^4;
sbit L2=P3^5;
sbit R1=P3^6;
sbit R2=P3^7;

sbit leftlight=P1^0;
sbit middlight=P1^1;
sbit rightlight=P1^2;

sbit ctrlA = P1^4;
sbit ctrlB = P1^5;
sbit ctrlC = P1^6;
sbit ctrlD = P1^7;

uchar code laydown[]={“laying down     “};
uchar code seached[]={“Seached light    “};
uchar code seaching[]={“Seaching light    “};
uchar code start[]={“Start!            “};
uchar code finish[]={“Finished!!!       “};
uchar code go[]={“GO!GO!GO!       “};
uchar code leftside[]={“Left Side !!     “};
uchar code rightside[]={“Right Side !!    “};
uchar code waiting[]={“waiting start   “};
uchar code ctrlmode[]={“Ctrl Mode       “};

uint times = 0;
uint count = 0;
uchar comd=0comdtime = 0comdopen = 0;
uchar step=1;
uchar blackline=0;
void displaytimer(n)
{ uchar geshi;
ge=n%10;shi=n/10;
display_lcd_byte(014number[shi]);
display_lcd_byte(015number[ge]);
}
void displaycomd(n)
{
display_lcd_byte(115number[n]);
}
void leftup()
{
L1 = 0;
L2 = 1;
delay(40);
L2= 0;
delay(50);
}
void leftback()
{

L2 = 0;
L1 = 1;
delay(40);
L1= 0;
delay(50);
}
void rightup()
{
R1 = 0;
R2 = 1;
delay(40);
R2= 0;
delay(50);
}
void rightback()
{
R2 = 0;
R1 = 1;
delay(40);
R1= 0;
delay(50);

}
void allstop()
{
R1=R2=L1=L2=0;
}
void moveup()
{
L1=R1=0;
L2=R2=1;
delay(40);
L2=R2=0;
delay(20);
}
void moveback()
{
L1=R1=1;
L2=R2=0;
}
void speaker(n)
{
SPK=1;
delay(n);
SPK=0;
}
uchar firstseachlight()
{
while(middlight != 0)
{ while(leftlight == 0)
{
allstop();
rightup();
// display_lcd_text(10leftside);
}
while(rightlight == 0)
{ allstop();
leftup();
// display_lcd_byte(00‘R‘);
display_lcd_text(10rightside);
}
if(leftlight != 0 && rightlight != 0)
{
allstop();
rightup();
// display_lcd_text(10seaching);
}
}
if(middlight == 0 && leftlight != 0 && rightlight != 0)
   {
display_lcd_text(10seached);
return 1;
}
else return 0;
}
/***********************************************
uchar seachlight()
{
while(middlight != 0)
{ while(rightlight == 0)
{
allstop();
rightup();
display_lcd_text(10leftside);
}
while(leftlight == 0)
{ allstop();
leftup();
// display_lcd_byte(00‘R‘);
display_lcd_text(10rightside);
}
}
if(middlight == 0 && leftlight != 0 && rightlight != 0)
   {
display_lcd_text(10seached);
return 1;
}
else return 0;
}
***********************************************/
void InitTimer0(void)  //定时1ms 
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x0FC;
    TL0 = 0x18;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
//    TR0 = 1;
}

main()
{
uchar ctrlkey=0;
IE = 0x83;
TCON = 0X05;
IP = 0x02;
LCD1602();
init();
SPK=0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     179065  2012-06-19 16:03  寻光小车\Backup of CONTROL

     文件      29260  2012-06-18 23:03  寻光小车\Backup of CONTROL.Sch

     文件      63950  2012-06-18 22:32  寻光小车\Backup of GM.PCB

     文件      52884  2012-11-17 00:14  寻光小车\Backup of PCB1.PCB

     文件      28866  2012-06-13 13:31  寻光小车\Backup of RPR220.Sch

     文件       6495  2012-06-13 23:32  寻光小车\Backup of Sheet1.Sch

     文件       8431  2012-06-18 22:32  寻光小车\Backup of 光敏二极管 .Sch

     文件      17566  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\control

     文件       4371  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\control.hex

     文件         43  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\control.lnp

     文件      23833  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\control.M51

     文件      13386  2012-07-02 18:03  寻光小车\code\control.plg

     文件     142879  2012-07-02 18:03  寻光小车\code\control.uvopt

     文件      13234  2012-06-22 05:07  寻光小车\code\control.uvproj

     文件     142879  2012-07-02 18:03  寻光小车\code\control_uvopt.bak

     文件      13225  2012-06-18 17:07  寻光小车\code\control_uvproj.bak

     文件       4829  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\main.c

     文件      13124  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\main.LST

     文件      20208  2012-07-02 18:01  寻光小车\code\main.OBJ

     文件       3916  2012-06-23 08:44  寻光小车\code\main0.txt

     文件       2417  2011-06-18 16:21  寻光小车\code\my 1602.H

     文件       4104  2012-06-23 09:43  寻光小车\code\初步完成.txt

     文件       3207  2012-06-23 11:00  寻光小车\code\完成.txt

     文件     179055  2012-06-18 23:03  寻光小车\Previous Backup of CONTROL

     文件      29270  2012-06-18 22:32  寻光小车\Previous Backup of CONTROL.Sch

     文件      63581  2012-06-15 16:50  寻光小车\Previous Backup of GM.PCB

     文件      53387  2012-06-14 22:31  寻光小车\Previous Backup of PCB1.PCB

     文件       5928  2012-06-13 13:10  寻光小车\Previous Backup of RPR220.Sch

     文件       6479  2012-06-13 15:27  寻光小车\Previous Backup of Sheet1.Sch

     文件       8458  2012-06-15 14:23  寻光小车\Previous Backup of 光敏二极管 .Sch

............此处省略29个文件信息

评论

共有 条评论