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《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化，Qt5能跑的改良版本。书中的cmake是根据老版本qt4写的，现在新版本会有很多坑，对新手不太友好。搞了好久bug才搞出来的这个能跑的版本

#include “pclviewer.h“
#include 
#include 

int main （int argc char *argv[]）
{
  QApplication a （argc argv）;
  PCLViewer w;
  w.show （）;

  return a.exec （）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-08-01 21:22  src\
     文件        1621  2019-08-01 21:44  src\CMakeLists.txt
     文件         189  2019-04-29 06:37  src\main.cpp
     文件         364  2019-04-29 06:37  src\pcl_visualizer.pro
     文件        3670  2019-04-29 06:37  src\pclviewer.cpp
     文件        1005  2019-08-01 21:22  src\pclviewer.h
     文件        8344  2019-07-30 21:15  src\pclviewer.ui